一、viewer.cesiumWidget.container.appendChild()把你自定义的 HTML 元素（弹窗、按钮、图标等）添加到 Cesium 画布的容器里，让它显示在 3D 地球场景上。// 1. 创建一个自定义弹窗 div const infoDiv = document.createElement('div'); infoDiv.style.position = 'absolute'; infoDiv.style.top = '100px'; infoDiv.style.left = '100px'; infoDiv.style.background = 'white'; infoDiv.style.padding = '10px'; infoDiv.innerHTML = '我是显示在地球上的自定义弹窗！'; // 2. 关键：把 div 添加到 Cesium 根容器 viewer.cesiumWidget.container.appendChild(infoDiv);如何删除？方法 1：直接从父容器移除（最简单）// 直接删除你创建的 infoDiv infoDiv.remove();这行代码就能把弹窗从页面上彻底删掉。方法 2：安全判断式删除（推荐）防止元素已经被删了导致报错：if (infoDiv infoDiv.parentNode) { infoDiv.parentNode.removeChild(infoDiv); }如果要多次开关弹窗建议把弹窗存成全局变量，方便开关：// 全局保存 window.infoDiv = infoDiv; // 删除 window.infoDiv?.remove();二、viewer..entities.values作用viewer.entities.values 是一个数组，里面包含了你在 Cesium 中添加的所有实体（点、线、面、标注、模型等），可以用来遍历、查询、修改、删除全部实体。核心作用（最常用）1、遍历所有实体（最常用）批量修改、隐藏、删除所有实体：// 遍历场景中所有实体 viewer.entities.values.forEach(entity = { // 示例1：隐藏所有实体 entity.show = false; // 示例2：修改所有点的颜色 if (entity.point) { entity.point.color = Cesium.Color.RED; } });2、获取实体总数const count = viewer.entities.values.length; console.log('场景中共有实体：', count);3、清空所有实体（替代 removeAll()）// 清空所有实体 viewer.entities.removeAll(); // 等价于遍历删除（不推荐，仅理解用） viewer.entities.values.forEach(entity = { viewer.entities.remove(entity); });4、查找符合条件的实体// 查找所有名称为 "测试点" 的实体 const targetEntities = viewer.entities.values.filter(e = e.name === '测试点');三、viewer.scene.canvas.heightviewer.scene.canvas.height 用来获取 / 设置 Cesium 3D 地球画布的高度（像素值），直接控制地球显示区域的高度大小。viewer.scene.canvas→ Cesium 真正渲染 3D 地球的画布元素（就是一个 canvas HTML 标签）.height→ 这个 canvas 元素的高度属性（单位：像素 px）核心作用① 获取当前地球画布的真实高度（只读常用）// 获取当前 Cesium 画布高度（像素） const canvasHeight = viewer.scene.canvas.height; console.log('地球高度：', canvasHeight);② 动态修改地球高度（很少直接用）// 强制把地球高度改成 500px viewer.scene.canvas.height = 500;正确获取显示高度：用 offsetHeight如果你想知道页面上实际显示的地球高度，要用：viewer.scene.canvas.offsetHeight // 真实显示高度（推荐）因为：canvas.height = 绘图分辨率高度（内部渲染尺寸）canvas.offsetHeight = 页面显示高度（肉眼看到的尺寸）两者不一定相等！四、viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates()这是 Cesium 中核心坐标转换 API，专门用来把3D 世界坐标（Cartesian3） 转换成浏览器 2D 屏幕坐标（Canvas 坐标），是实现自定义 DOM 弹窗、标签、跟随鼠标元素的关键方法。一句话总结：将 Cesium 三维场景中的点，转换成浏览器画布上的像素坐标（x, y）让你知道：3D 世界里的某个点，在屏幕上显示在哪个位置。// 1. 定义一个3D世界坐标（比如北京） const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.4, 39.9, 100); // 2. 创建你的自定义DOM弹窗 const infoDiv = document.createElement('div'); infoDiv.style.position = 'absolute'; infoDiv.style.background = 'white'; infoDiv.innerHTML = '我是绑定在3D点上的弹窗'; viewer.cesiumWidget.container.appendChild(infoDiv); // 3. 实时更新弹窗屏幕位置（关键！） viewer.scene.postRender.addEventListener(() = { // 核心：3D坐标 → 屏幕坐标 const canvasPosition = viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(position); if (Cesium.defined(canvasPosition)) { // 把屏幕坐标赋值给DOM infoDiv.style.left = canvasPosition.x + 'px'; infoDiv.style.top = canvasPosition.y + 'px'; } });输入：Cartesian3 坐标：Cesium 3D 场景中的点（经纬度转的世界坐标、实体位置、模型位置等）输出：Cartesian2 坐标：包含 x、y 属性，单位是像素x：距离浏览器画布左侧的像素距离y：距离浏览器画布顶部的像素距离关键特性 注意事项：必须在渲染循环中调用地球转动、缩放时，屏幕坐标会实时变化，所以要放在 postRender 事件里更新。坐标原点转换后的 x/y 是相对于 Cesium Canvas 画布，不是整个浏览器窗口。五、viewer.scene.postRender.addEventListener()在 Cesium 地球每完成一帧渲染之后 **，自动执行你指定的代码，用来做实时更新、动画、跟随、动态效果等。1. 它到底是什么？viewer.scene.postRender→ 渲染完成事件（每一帧渲染完都会触发一次）addEventListener()→ 给这个事件绑定一个监听函数简单理解：Cesium 地球每秒会刷新 60 次（60 帧）每刷新完一帧画面，就立刻执行一次你写的函数相当于一个无限循环的实时更新器2. 核心作用（最常用场景）它专门用来做必须实时更新的功能：让弹窗 / 标签 跟随 3D 点位移动（最常用！）动态修改实体属性（位置、颜色、大小）自定义动画效果实时计算相机位置实时更新 UI 数据3. 最典型使用示例（点位跟随弹窗）// 1. 创建一个自定义 HTML 弹窗 const div = document.createElement('div'); div.style.position = 'absolute'; div.style.color = 'white'; div.innerHTML = '我会跟着点位动'; viewer.cesiumWidget.container.appendChild(div); // 2. 重点：每帧渲染后都更新弹窗位置 viewer.scene.postRender.addEventListener(() = { // 实时把 3D 坐标 → 屏幕坐标 const canvasPosition = viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(你的3D坐标); if (canvasPosition) { // 让弹窗跟着点位走 div.style.left = canvasPosition.x + 'px'; div.style.top = canvasPosition.y + 'px'; } });!DOCTYPE html html lang="en" head meta charset="UTF-8" / meta content="width=device-width, initial-scale=1.0" / title实体实时流畅移动/title !-- 引入Cesium库 -- link / script/script style * { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; } body { font-family: "Arial", sans-serif; background-color: #000; color: #e0e0e0; overflow: hidden; height: 100vh; } #cesiumContainer { width: 100%; height: 100%; position: absolute; } /style /head body !-- Cesium容器 -- div/div script // 设置Cesium访问令牌（实际使用中需要替换为自己的token） Cesium.Ion.defaultAccessToken = "accessToken"; // 初始化地球视图 const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", { sceneMode: Cesium.SceneMode.SCENE3D, animation: false, timeline: false, fullscreenButton: false, homeButton: false, geocoder: fal