在很多工业视觉项目里软件经常会遇到这样的问题客户现场突然说“这个检测逻辑要改一下。”或者“这个产品换型号了。”然后工程师打开代码if(productType1){DetectA();}elseif(productType2){DetectB();}elseif(productType3){DetectC();}过一段时间代码就变成这样if(productType1){DetectA();}elseif(productType2){DetectB();}elseif(productType3){DetectC();}elseif(productType4){DetectD();}elseif(productType5){DetectE();}最后整个系统变成一坨无法维护的代码。很多工业视觉系统越做越乱其实不是算法问题。而是架构设计问题。今天这篇文章讲一个非常关键的设计插件式算法架构Plugin Architecture这是很多成熟视觉软件都会用的结构。一、工业视觉系统最大的变化来源工业视觉软件和普通软件最大的不同是算法经常变化。变化来源通常有产品型号变化 检测规则变化 模型更新 算法升级 客户定制需求如果每次变化都要修改代码 重新编译 重新部署那么系统维护成本会越来越高。所以一个成熟的视觉系统应该做到算法可以独立更新。而不是写死在系统里。二、什么是插件式算法架构插件式架构的核心思想是系统只提供框架 算法作为插件加载系统架构变成Vision System │ ▼ Algorithm Manager │ ┌────┼─────┐ ▼ ▼ ▼ PluginA PluginB PluginC这样做有几个好处1 算法独立开发不同算法可以单独开发。例如DefectDetector.dll DimensionMeasure.dll OCRReader.dll2 算法可以热替换只需要替换 DLLplugins/DefectDetector.dll OCRReader.dll系统重启即可生效。3 项目更容易扩展新增算法只需要写插件 放到插件目录不用修改主程序。三、插件式架构整体结构一个典型视觉系统插件架构如下Vision System ├─ Core │ ├─ PluginManager │ ├─ TaskScheduler │ ├─ Plugins │ ├─ YoloDetector.dll │ ├─ HalconMeasure.dll │ └─ OCRPlugin.dll │ ├─ Device │ ├─ CameraService │ └─ PlcService │ └─ UI运行流程相机采图 ↓ 任务调度 ↓ 插件算法执行 ↓ 结果输出四、插件式算法接口设计插件架构的核心是统一接口。例如publicinterfaceIAlgorithmPlugin{stringName{get;}voidInitialize();AlgorithmResultRun(ImageDataimage);voidDispose();}每个算法插件只需要实现这个接口。例如YOLO检测插件publicclassYoloDetector:IAlgorithmPlugin{publicstringNameYOLO Detector;publicvoidInitialize(){LoadModel();}publicAlgorithmResultRun(ImageDataimage){returnDetect(image);}publicvoidDispose(){}}Halcon检测插件publicclassHalconMeasure:IAlgorithmPlugin{publicstringNameHalcon Measure;publicvoidInitialize(){}publicAlgorithmResultRun(ImageDataimage){returnMeasure(image);}publicvoidDispose(){}}这样系统并不知道插件内部实现。只知道Run()五、插件加载机制在 C# 中插件通常通过 反射加载。示例代码vardllsDirectory.GetFiles(plugins,*.dll);foreach(vardllindlls){varassemblyAssembly.LoadFrom(dll);vartypesassembly.GetTypes().Where(ttypeof(IAlgorithmPlugin).IsAssignableFrom(t));foreach(vartypeintypes){varplugin(IAlgorithmPlugin)Activator.CreateInstance(type);plugin.Initialize();plugins.Add(plugin);}}这样系统启动时会自动加载plugins 文件夹中的算法插件。六、YOLO Halcon 插件组合在工业视觉系统中常见的组合是YOLO检测 ↓ ROI提取 ↓ Halcon精测插件流程Image ↓ YoloDetectorPlugin ↓ ROIExtractorPlugin ↓ HalconMeasurePlugin ↓ Result这样AI 负责粗检测传统算法负责精测量这也是很多成熟系统采用的方案。七、插件架构的最大优势如果系统设计成插件结构你会发现几个巨大变化新增算法非常容易只需要新增DLL不影响主系统主系统完全不需要修改。支持客户定制不同客户可以使用不同插件组合。例如客户AYOLOHalcon客户BYOLOOCR客户C传统视觉八、工业视觉软件的一个重要原则很多刚做视觉软件的人喜欢把所有算法写在一个项目里。但经验告诉我算法应该永远是可替换的。因为算法会变 产品会变 需求会变但系统架构不应该变所以一个好的工业视觉系统应该做到系统稳定算法可插拔。工业视觉 AI 项目做久了你会发现真正决定系统寿命的不是模型。而是架构设计插件式算法架构可以让你的系统更灵活 更稳定 更易维护如果你的视觉软件已经开始变得难以维护。那么可能是时候重新思考你的系统架构是否支持插件化我正在整理一套《工业视觉AI实战工具包》包括源码、案例、学习路线。 如果你想第一时间获取资料包请关注公众号–视觉小码农需要halcon工具的可以公众号私我