面试经验--机器人岗位
news2026/3/17 17:30:54
3-16上海xxx公司1.常用的控制算法和实现原理2.cmake命令find.packet3.机械臂正逆运动学原理4.dh参数模型相关内容5.二分查找6.单片机实现pwm波形输出7.流媒体服务器功能如何解决延迟如何实现图片传输8.客户端获取流媒体的过程9.除了moveit还有其他的库么10.手眼标定做过么11.用摄像头做什么12.坐标转换说一下13.碰撞包裹模型说一下14.优化后rrt算法延迟是多少15.关节空间和笛卡尔空间的选择为啥我的算法在关节空间会计算量爆炸16.代码找错误vector int a;a.set(0) 0;17.多模态的是指什么意思双目深度相机和红外作用是啥18.视觉定位需要干什么
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#include <iostream>
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#include <cmath>
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如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看
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(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)
题目：3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 ：哈希，时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况，哈希表这里用数组即可实现。
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class Solution {
public:int maxDifference(string s) {int a[26]…
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要
拍照搜题系统采用“三层管道（多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染）、两级检索（倒排 BM25 向量 HNSW）并以大语言模型兜底”的整体框架： 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后，分别用…
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今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…
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观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析
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Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接
服务端代码
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
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#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>
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华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！
在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…
深度学习在微纳光子学中的应用
深度学习在微纳光子学中的主要应用方向
深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向：
逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。
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