大晓机器人开源Kairos 3.0-4B：具身世界模型性能全面领跑
news2026/4/19 7:44:21
【导语近日大晓机器人重磅开源开悟世界模型3.0Kairos 3.0-4B系列具身原生世界模型它是业内首个实现“多模态理解 -- 生成 -- 预测”一体化的开源具身原生世界模型性能领先国内外主流具身世界模型。】首个“多模态一体化”具身原生世界模型诞生大晓机器人此次开源的Kairos 3.0-4B是业内首个实现“多模态理解 -- 生成 -- 预测”一体化的开源具身原生世界模型。它以“物理因果一致、跨本体泛化、超长时交互、云侧实时生成、轻量化高效能、端侧本体控制”为核心优势在性能上全面领跑国内外主流具身世界模型。端侧驱动与实时生成的突破该模型具有多项开创性成就它是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型也是行业内首个在THOR端侧平台达成1:1.5视频生成时间视频时长实时生成的具身世界模型。模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台算力可达517 TFlops能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划还可依托THOR端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行让机器人从“会表演”迈向“能干活”。权威评测刷新性能纪录在全球权威具身智能Benchmark评测中Kairos 3.0-4B各项指标全面领先。在A800 GPU Benchmark中基于模型能力和推理工具Kairos 3.0-4B的推理速度较Cosmos 2.5提升72倍刷新全球具身世界模型性能纪录充分展现了其硬核技术实力。编辑观点Kairos 3.0-4B的开源是具身世界模型领域的重大突破其多项领先性能将推动具身智能发展为机器人应用带来更多可能有望重塑行业格局。
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