一、卷积神经网络CNN图象在计算机中是一对按照顺序排列的数字数字在0~255之间1.卷积层卷积是什么对图像不同的窗口数据和卷积核一组固定的权重因为每个神经元的多个权重固定所以又可以看做一个恒定的滤波器filter做内积逐个元素相乘再求和的操作就是所谓的『卷积』操作也是卷积神经网络的名字来源。1步长stride每次滑动的位置步长。2卷积核的个数决定输出的depth厚度。同时代表卷积核的个数。3 填充值zero-padding在外围边缘补充若干圈0方便从初始位置以步长为单位可以刚好滑倒末尾位置通俗地讲就是为了总长能被步长整除。2.池化层一种降采样减小数据的空间大小因此参数的数量和计算量也会下降这在一定程度上也控制了过拟合。1常见的池化层最大池化、平均池化、全局平均池化、全局最大池化。平均池化average pooling计算图像区域的平均值作为该区域池化后的值。最大池化max pooling:选图像区域的最大值作为该区域池化后的值。是最为常见的。通常来说CNN的卷积层之间都会周期性地插入池化层。2池化层的操作方法与卷积层类似池化层运算符由一个固定形状的窗口组成该窗口根据其步幅大小在输入的所有区域上滑动为固定形状窗口有时称为 池化窗口遍历的每个位置计算一个输出。 然而不同于卷积层中的输入与卷积核之间的互相关计算池化层不包含参数。3.全连接层当抓取到足以用来识别图片的特征后接下来的就是如何进行分类。 全连接层也叫前馈层就可以用来将最后的输出映射到线性可分的空间。 通常卷积网络的最后会将末端得到的长方体平摊(flatten)成一个长长的向量并送入全连接层配合输出层进行分类。4.感受野用3层3×3小卷积代替1层7×7大卷积效果差不多但参数少很多。小卷积叠着用比大卷积好省内存效果好训练快5.卷积神经网络的多种模型LeNet第一个成功的卷积神经网络应用AlexNet类似LeNet但更深更大。使用了层叠的卷积层来抓取特征通常是一个卷积层马上一个max pooling层ZF Net增加了中间卷积层的尺寸让第一层的stride和filter size更小。GoogLeNet减少parameters数量最后一层用max pooling层代替了全连接层更重要的是Inception-v4模块的使用。VGGNet只使用3x3 卷积层和2x2 pooling层从头到尾堆叠。ResNet引入了跨层连接和batch normalization。DenseNet将跨层连接从头进行到尾。二、搭建卷积神经网络下面是全连接神经网络的构造import torch import torchvision import torchaudio print(torch.__version__)#打印pytorch版本 print(torchvision.__version__)#打印torchvision版本 print(torchaudio.__version__)#打印torchaudio版本 mnist数据集包含7万张手写数字图像6万张用于训练1万张用于测试 图像是灰度的28x28像素的并且居中的以减少预处理和加快运行 import torch from torch import nn#神经网络模块 from torch.utils.data import DataLoader#数据加载器 from torchvision import datasets #数据集 from torchvision.transforms import ToTensor#转成张量就是把图片数据变成pytorch能认识的数字矩阵就像把照片变成excel表格里的数字 下载训练数据集(包含训练图片标签) training_data datasets.MNIST( #跳转到函数的内部源代码pycharm 按下ctrl 鼠标点击 rootdata,#保存到data文件中 trainTrue,#下载训练集 downloadTrue,#如果你之前已经下载过了就不用再下载没下载就下载 transformToTensor(),#张量图片是不能直接传入神经网络模型 )#对于pytorch库能够识别的数据一般是tensor张量 # datasets.MNIST的参数 # root(string)表示数据集的根目录 # trainbooloptional如果为true则从trainingpt创建数据集否则从test.pt创建数据集 # downloadbooloptional如果为true则从internet下载数据集并将其放入根目录如果数据集已经下载则不会再次下载 # transformcallableoptional接收pil图片并返回转换后版本图片的转换函数 下载测试数据集包含训练图片标签 test_data datasets.MNIST( rootdata, trainFalse,#True是训练集False就是测试集 downloadTrue, transformToTensor(),#Tensor是在深度学习中提出并广泛应用的数据类型它与深度学习框架(如 PyTorch、TensorFlow)紧密集成方便进行神经网络的训练和) )#NumPy 数组只能在CPU上运行。Tensor可以在GPU上运行这在深度学习应用中可以显著提高计算速度。 print(len(training_data))#打印训练集大小 展示9张手写字图片 from matplotlib import pyplot as plt figueplt.figure() for i in range(9): img,labeltraining_data[i59000]#提取第59000张图片 figue.add_subplot(3,3,i1)#图像窗口中创建多个小窗口小窗口用于显示图片三行三列显示 plt.title(label)#标题显示数字标签 plt.axis(off)#不显示坐标轴 plt.imshow(img.squeeze(),cmapgray)#显示灰度图 # plt.show()#显示图片 创建dataloader数据加载器 batch_size:将数据集分成多分每一份为batch——size个数据 优点可以减少内存的使用提高训练速度 train_dataloader DataLoader(training_data, batch_size64)#训练集每批64张 test_dataloader DataLoader(test_data, batch_size64)#测试集每批64张 #测试数据形状 for X,y in test_dataloader: #X是表示打包好的每一个数据包图片数据形状是[64,1,28,28]64张1个颜色通道28x28y是标签数据形状是[64]64个数字 print(fShape of X[N,C,H,W]:{X.shape}) print(fShape of y:{y.shape} {y.dtype}) break 判断当前设备是否支持GPU无则用CPU其中mps是苹果m系列芯片的GPU device cuda if torch.cuda.is_available() else mps if torch.backends.mps.is_available() else cpu print(fUsing {device} device) #GPU是图形处理器算的快费电适合大量计算cpu是中央处理器全能但很慢适合日常用 定义神经网络 类的继承 class NeuralNetwork(nn.Module):#通过调用类的形式来使用神经网络神经网络的模型nn.module def __init__(self):#python的基础关于类self类自己本身 super().__init__()#继承的父类初始化 self.a 10 self.flattennn.Flatten()#把图片展开创建一个展开对象flatten self.hidden1nn.Linear(28*28,out_features128)#第一层第一个参数有多少个神经元传入进来第二个参数有多少个数据 self.hidden2nn.Linear(in_features128,out_features256)#第二层128输入256输出 self.hidden3nn.Linear(in_features256,out_features512)#第三层256输入512输出 self.outnn.Linear(in_features512,out_features10)#输出层512输入10输出输出必须和标签的类别相同输入必须是上一层的神经元个数 self.dropoutnn.Dropout(0.2)#随机丢弃20%神经圆防过拟合 def forward(self,x):#前向传播你要告诉他数据的流向视神经网络层连接起来函数名称不能改。 # x self.flatten(x)#图像进行展开 # x self.hidden1(x) # x torch.sigmoid(x) # x self.hidden2(x) # x torch.sigmoid(x) # x self.out(x) x self.flatten(x)#图像进行展开 x torch.relu(self.hidden1(x))#第一层激活 x self.dropout(x)#随机丢弃 x torch.relu(self.hidden2(x)) #第二层激活激活函数经常使用的是relu函数sigmoid适合二分类tanh在-1和1之间leaky relu是改进版relu x self.dropout(x) x torch.relu(self.hidden3(x)) x self.out(x)#输出层 return x model NeuralNetwork().to(device)#把刚刚创建的模型传入到GpU/cpu print(model)#打印模型结构 训练函数 def train(dataloader,model,loss_fn,optimizer): model.train()#切换到训练模式告诉模型我要开始训练模型中w进行随机化操作已经更新w在训练过程中w会被修改的 #pytorch提供2种方式来切换训练和测试的模式分别是model.train()和model.eval() #一般用法是在训练开始之前写上model.trian()在测试时写上model.eval() batch_size_num1#统计训练的batch数量 for X,y in dataloader:#其中batch为每一个数据的编号 X,y X.to(device),y.to(device) # 把训练数据集和标签传入cpu或GPU pred model.forward(X)#预测 loss loss_fn(pred,y)#计算损失 optimizer.zero_grad()#梯度清零 loss.backward()#反向传播 optimizer.step()#更新参数 loss_value loss.item() if batch_size_num %1000:#每100批打印一次 print(floss:{loss_value:7f} [number:{batch_size_num}]) batch_size_num 1 测试函数 def test (dataloader,model,loss_fn): sizelen(dataloader.dataset)#数据集大小 num_batchslen(dataloader)#批次数量 model.eval()#切换到测试模式 test_loss, correct 0,0 with torch.no_grad():#不计算梯度加速 for X,y in dataloader: X,y X.to(device),y.to(device) pred model.forward(X) test_loss loss_fn(pred,y).item() # 累加损失 correct (pred.argmax(1) y).type(torch.float).sum().item() # 统计正确个数 # a(pred.argmax(1) y) # dim1表示每一行中的最大值对应的索引号dim日表示每一列中的最大值对应的索引号 # b(pred.argmax(1) y).type(torch.float) test_loss / num_batchs#平均损失 correct / size#准确率 print(fTest result: \n Accuracy :{(100*correct)}%,Avg loss:{test_loss}) 开始训练 loss_fnnn.CrossEntropyLoss()#损失函数 optimizer torch.optim.SGD(model.parameters(),lr0.1)#优化器调整神经网络参数让预测更准 #SGD老方法稳定但慢 #Adam最常用快且好 epochs10#训练10轮 for t in range(epochs): print(fEpoch{t1}\n------) train(train_dataloader,model,loss_fn,optimizer)#训练 print(Dnoe!) test(test_dataloader,model,loss_fn)#测试运行结果可以将上述代码中展示九张手写图那块最后画图代码注释查看绘图结果现在我们把神经网络换成卷积神经网络cnn更适合图像参数更少准确率更高。把上述代码定义神经网络部分全部替换为下面这串代码class CNN(nn.Module): def __init__(self): super(CNN,self).__init__() self.conv1nn.Sequential( nn.Conv2d( in_channels1,#输入通道为一个全连接中28*28,128输入时784 out_channels16, kernel_size5, stride1, padding2, ), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size2), ) self.conv2nn.Sequential( nn.Conv2d(16,32,5,1,2), nn.ReLU(), nn.Conv2d(32,32,5,1,2), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(2), ) self.conv3nn.Sequential( nn.Conv2d(32,64,5,1,2), nn.ReLU(), ) self.outnn.Linear(64*7*7,10)#输出3136 def forward(self,x): xself.conv1(x) xself.conv2(x) xself.conv3(x) xx.view(x.size(0),-1) outputself.out(x) return output modelCNN().to(device) print(model)结果比之前高些