文章目录写在前面1 硬件准备2 软件准备2.1 Linux 系统准备2.2 下载NVIDIA SDKManager安装包3 准备SDK-Manager4 烧录Jetson系统镜像5 打开jetson 并链接显示器5.1 安装Jtop5.2 安装jtop5.3 安装jetpack6 安装需要的软件写在前面只适用于jetson orin nano 的普通模式刷机super模式我一直没成功过所以暂时不折腾了看nvidia官网下个季度应该会出jetpack7会自带super模式直接刷到nvme固态硬盘中jetson orin nano需要刷入arm架构的linux1 硬件准备你的个人计算机有100g以上的空闲硬盘空间最好是linux 系统windows 可以用VMwaremac我还没试过Jetson载板与Jetson核心板要含有M.2 SSD固态硬盘至少128gJetson的供电电源、type-c-usb数据线注意不是充电线跳线帽或者单条双母头的杜邦线蓝牙鼠标键盘2 软件准备2.1 Linux 系统准备本机是linux的跳过此步windows 在自己的电脑上安装VMWare虚拟机网上有很多教程在VMWare虚拟机内安装Ubuntu操作系统 20.04版本注意这里是amd架构的因为是装在自己电脑上的。建议给虚拟机预留100G及以上的硬盘空间如果是super模式要建议150g以上。2.2 下载NVIDIA SDKManager安装包官网链接选择ubuntu, arm64版本我有空可以传到盘里下载到Ubuntu系统中, vmware 虚拟机直接拖入。下面正式开始烧录3 准备SDK-Manager参考这篇博客里面有非常详细的图文我有空再完善吧当时烧录的时候没截图链接14 烧录Jetson系统镜像参考这篇博客到第10步链接2这里之所以不选jetpack烧录是为了提高烧录成功率后面会手动把jetpack安装我等有空再截屏完善弹出窗口“OEM Configuration”选择Runtime刷完机之后打开linux系统后再配置用户名密码啥的选择Preconfig使用提前预制的系统配置怕麻烦就选这个但是要记住此时输入的username 和 password这就是linux系统的root用户的用户名和密码了“Storage Device”选择“NVMe”然后点击Flash。12-15步和刚刚的链接2一样的操作步骤5 打开jetson 并链接显示器逐行运行下面的命令5.1 安装Jtop# 更新本地软件包列表sudoaptupdate# 安装 Python 3 的包管理工具 pipsudoaptinstallpython3-pip# 将 pip 自身升级到最新版本sudo-Hpip3install-Upip5.2 安装jtopjtop 是一个基于终端的交互式系统监控工具# 安装 jetson-stats 工具包并将其更新到最新版本sudo-Hpip3install-Ujetson-stats# 查看 jtop 后台服务的运行状态sudosystemctl status jtop.service# 运行jtop可以查看sudojtop5.3 安装jetpackJetPack 是 NVIDIA 为 Jetson 系列嵌入式 AI 计算平台提供的官方 SDK软件开发包。它将 Jetson 设备所需的核心软件堆栈打包成一个完整的发行版让开发者能够快速搭建 AI 应用开发环境。主要组成部分操作系统层基于 Ubuntu 的 Linux for TegraL4T包含经过优化的 Linux 内核、驱动程序、Bootloader 等。CUDA 及相关库CUDA 工具包用于 GPU 并行计算、cuDNN深度神经网络加速库、TensorRT高性能推理优化器。多媒体处理支持摄像头、编解码、显示等功能的 API 和 GStreamer 插件。计算机视觉与感知VisionWorks、VPI视觉编程接口、OpenCV 等。开发者工具调试工具、性能分析器如 NSIGHT Systems/Graphics、闪存工具等。# 更新本地软件包列表sudoaptupdate# 升级所有已安装软件包到最新版本sudoaptupgrade# 智能升级处理依赖关系变化sudoaptdist-upgrade# 重启系统sudoreboot# 安装 JetPack SDKsudoaptinstallnvidia-jetpack、6 安装需要的软件firefox 待更新 不能用常规安装方法中文输入法 待更新miniconda 待更新torch、torchvision、opencv、numpy这几个库也要单独安装适应jetson版本的详情可见主页的配置lerobot环境的博文