小米汽车陈光：端到端用于自动驾驶的强化认知框架（NVIDIA GTC）
news2026/3/16 6:57:15
点击下方卡片关注“自动驾驶之心”公众号戳我-领取自动驾驶近30个方向学习路线编辑 | 自动驾驶之心自动驾驶前沿信息获取→自动驾驶之心知识星球下周三下午13点30分至14点20分小米汽车HAD算法和交付负责人「陈光」将在NVIDIA GTC上分享 —— 端到端用于自动驾驶的强化认知Reinforced Cognitive框架主题介绍小米汽车提出了一套全新的强化认知Reinforced Cognitive端到端自动驾驶框架以「理解—预测—决策」一体化为目标将世界模型与强化学习深度融合在同一端到端网络中同时完成驾驶环境理解与轨迹/动作规划从而在多样化真实道路场景中显著提升行驶安全性与舒适性。从主题的关键点上看世界模型生成的长尾场景结合强化学习的自回归建模利用专门设计的AI基础设施进行快速后训练。此外我们筹备了一个GTC技术交流群感兴趣的同学注册完成之后找助理进群期间会在群内和大家交流~自动驾驶之心求点赞求分享求喜欢
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