PCL 提取两片点云的重叠部分并保存【2026最新版】
news2026/3/17 12:58:49
目录一、 原理二、 代码实现三、 结果展示本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年3月15日。一、 原理pcl::correspondences类里面有query和match两个成员，分别是source和target点云上对应点对的索引。可以通过source[query]来访问source中的对应点；source[query].x,source[query].y,source[query].z来访问匹配点对中source对应点的x,y,z坐标。二、 代码实现#includepcl/io/pcd_io.h
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