学习资料推荐网站https://www.code-nav.cn/https://www.r2coding.com/https://www.c114.com.cn/https://juejin.cn/https://www.fromgeek.com/about/index.htmlhttps://www.xygalaxy.com/freertos:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/00-Overviewrt-thread:https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/README设备驱动在线书籍https://lwn.net/Kernel/LDD3/1、 代码移植参考手册https://support.huaweicloud.com/codeprtr-kunpenggrf/codeprtr-kunpenggrf.pdf2、 内核相关参考链接https://www.kernel.org/doc/Documentation/https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/Linux kernel fundamentals:https://ilinuxkernel.com/3、arm开发文档https://developer.arm.com/documentation/#sortrelevancyf:navigationhierarchiesproducts[Architectures,CPU Architecture,A-Profile]核心API文档https://www.kernel.org/doc/html/latest/translations/zh_CN/core-api/unaligned-memory-access.html4、linux源代码导航器http://lxr.linux.no/sourcehttps://elixir.bootlin.com/linux/latest/source源码下载https://www.kernel.org/说明文档https://www.kernel.org/doc/Documentation/说明https://linuxkernel.org.cn/doc/html/latest/index.html编译linux内核https://www.bilibili.com/read/cv11271232内核裁剪https://jishuzhan.net/article/2031937203312590849内核开发人员代码合入记录:https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/u-boot源码下载https://ftp.denx.de/pub/u-boot/busybox源码下载https://busybox.net/gcc交叉编译器下载http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/芯片手册下载http://www.datasheetcatalog.com/perf工具官网https://www.brendangregg.com/perf.htmlperf视频教程https://www.bilibili.com/video/BV1hK4y1A7U4?spm_id_from333.337.search-card.all.clickvd_source9a8a120f260b2f6555d727c9d48cf27dhttps://www.bilibili.com/video/BV1MK4y1m7Uj?spm_id_from333.337.search-card.all.clickvd_source9a8a120f260b2f6555d727c9d48cf27dperf参考链接http://walkerdu.com/2018/09/13/perf-event/服务器链接工具xshell:https://www.xshell.com/zh/xshell/winscp:https://winscp.net/eng/index.phpfinalshell:http://www.hostbuf.com/t/988.htmlgcc编译器教程:https://c.biancheng.net/view/7933.html5、 cpu相关查看CPU的个数cpu_possible_map()// 机器上最多有多少个CPUcpu_present_map()// 当前有多少个CPUhttps://blog.csdn.net/guowenyan001/article/details/44224759PCI设备IDDevice ID查询https://devicehunt.com/PCI设备清单:https://pci-ids.ucw.cz/6、 Linux中进程的七种状态1R运行状态runing并不意味着进程一定在运行中也可以在运行队列里2S睡眠状态sleeping进程在等待事件完成浅度睡眠可以被唤醒3D磁盘睡眠状态Disk sleep:不可中断睡眠深度睡眠不可以被唤醒通常在磁盘写入时发生4T停止状态stopped可以通过发送SIGSTOP信号给进程来停止进程可以发送SIGCONT信号让进程继续运行5X死亡状态dead:该状态是返回状态在任务列表中看不到6Z僵尸状态zombie:子进程退出父进程还在运行但是父进程没有读到子进程的退出状态子进程进入僵尸状态7t追踪停止状态trancing stophttps://blog.csdn.net/weixin_39294633/article/details/802310337、 判断当前内核版本#if (LINUX_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(5,4,90))//即表示内核版本大于5.4.98、#ifdef __cplusplusextern “C” {#endif//c语法的一段代码#ifdef __cplusplus}#endif参考链接https://www.cnblogs.com/TurboLemon/p/6364241.html9、CI使用指导https://www.cnblogs.com/hhhyaaon/p/5854977.html10、unsigned long long simple_strtoull(const char *cp, char **endp, unsigned int base)功能将一个字符串转换成unsigend long long型数据。返回返回转换后数据。参数cp指向字符串的开始endp指向分析的字符串末尾的位置base为要用的基数进制数base为0表示通过cp来自动判断基数函数自动可识别的基数‘0x’表示16进制‘0’表示8进制其它都认定为10进制。函数可转换成数字的有效字符为[0f]。举例cp “0x12str”,base 0则返回unsigned long long为18*endp “str”。来自 https://blog.csdn.net/caoyicheng1/article/details/2239131911、 内存检测机制及工具参考https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8568090.html12、tftp常用命令roothbg:/# tftpBusyBox v1.22.1 (2015-12-18 15:33:52 CST) multi-call binary.Usage: tftp [OPTIONS] HOST [PORT]Transfer a file from/to tftp server-l FILE Local FILE 本地文件 -r FILE Remote FILE 远程文件 -g Get file 获取文件 -p Put file 送出文件根据tftp的用法都是在设备上进行操作从本地上传一个文件到设备的用法tftp -g -r filename IPeg: tftp -g -r ath.ko 192.168.1.155从设备上取出文件到本地的用法tftp -l -p filename IPeg: tftp -l -p ath.ko 192.168.1.15513、深入剖析Linux IO原理和几种零拷贝机制的实现参考链接https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/11619464.html14、获取系统内存大小struct sysinfo stSysInfo;ulTotalRam G(stSysInfo.totalram);参考链接https://blog.csdn.net/qq_33706673/article/details/7818755915、 va_start、va_arg、va_end使用获取函数入参信息https://www.runoob.com/cprogramming/c-macro-va_start.html16、报文格式http://www.023wg.com/message/message/cd_feature_link-layer.htmlhttp://luhalu.cn/message/100717、按log等级打印#definesafe_printf(level,fmt,args...)\{\if(SAFE_LOG_INFOlevel)\{\printk([lines%d %s] fmt,__LINE__,__func__,##args);\}\elseif(SAFE_LOG_EMERGlevel)\{\/*回板后调试直接串口打印功能*/\}\else\{/*do nothing*/}\}safe_printf(SAFE_LOG_INFO,this is a tample\n);参考链接printk结构浅析https://blog.csdn.net/tangkegagalikaiwu/article/details/857236518、 get_current()作用是获取当前进程的进程描述符:structtask_struct*pstTaskget_current();来自 https://blog.csdn.net/qq_34696349/article/details/11828109819、u32 cpu_to_le32 (u32);u32 le32_to_cpu (u32);这 2 个宏定义转换一个值, 从无论 CPU 使用的什么到一个无符号的, 小端, 32 位数, 并且转换回. 它们不管你的 CPU 是小端还是大端, 不管它是不是 32-位 处理器. 在没有事情要做的情况下它们原样返回它们的参数. 使用这些宏定义易于编写可移植的代码, 而不必使用大量的条件编译建造.类似的还有be64_to_cpu 转换一个无符号的, 大端, 64-位 值到一个内部 CPU 表示。来自 https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/3423399.html20、_asm 关键字https://blog.csdn.net/wcccg/article/details/7849694021、大小端宏定义(在大端序中这个低四位是存储在高地址的)https://www.cnblogs.com/tlnshuju/p/6764129.html22、NR_CPUS是与多处理相关的宏定义,表示CPU的个数。23、①args…GCC编译器中的CPP预编译器,是支持这种写法的args… 比 args,… 的写法可读性较好。含义应该是DBG_OUTPUT的参数第一个传给fmt, 第二个开始传给args…可为多个。②##args##args的意思就是把args…中的多个参数串连起来。另外,如果写成 #fmt的话就是把fmt传进来的内容以字符串形式输出。(下面例子中会说明)来自 https://blog.csdn.net/u013187074/article/details/7887497624、barrier()带有C/C表达式的内联汇编格式为asmvolatile(“Instruction List” : Output : Input : Clobber/Modify);如果一个内联汇编语句的Clobber/Modify域存在memory那么GCC会保证在此内联汇编之前如果某个内存的内容被装入了寄存器那么在这个内联汇编之后如果需要使用这个内存处的内容就会直接到这个内存处重新读取而不是使用被存放在寄存器中的拷贝。因为这个 时候寄存器中的拷贝已经很可能和内存处的内容不一致了。另外在linux内核中内存屏障也是基于它实现的include/asm/system.h中#define barrier()asm__volatile(“”: : :“memory”)主要是保证程序的执行遵循顺序一致性。呵呵有的时候你写代码的顺序不一定是最终执行的顺序这个是处理器有关的。1inta5,b6;2barrier();3ab;在line3GCC不会用存放b的寄存器给a赋值而是invalidate b的Cacheline重新读内存中的b值赋值给a。说明https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/78853919https://www.cnblogs.com/jhj117/p/5996744.htmlhttp://blog.chinaunix.net/uid-130624-id-2907707.htmlmemory barrier是一种保证内存访问顺序的一种方法让系统中的HW block各个cpu、DMA controler、device等对内存有一致性的视角。http://www.wowotech.net/kernel_synchronization/memory-barrier.htmlVolatile当要求使用volatile声明变量值的时候系统总是重新从它所在的内存读取数据https://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/742736625、GCC online documentationhttps://gcc.gnu.org/onlinedocs/26、 extern和头文件的理解https://www.runoob.com/w3cnote/extern-head-h-different.html27、宏 virt_to_page 从一个内核虚地址得到该页的描述结构 struct page *。来自 http://blog.chinaunix.net/uid-27714502-id-5753084.htmlget_page获得page的使用,page的page_count计数加一相应的put_page释放page的使用,page的page_count计数减一。28、 内存对齐设置#undef ALIGN#define ALIGN(x,a) (((x)(a)-1)~((a)-1))aligned_addr ALIGN((u64)qmem-iova, OTX2_ALIGN);qmem-align (aligned_addr - qmem-iova);29、__weak是一个宏和__packed是同一种东西都是gcc的扩展属性#define __packedattribute((packed))#define __weakattribute((weak))如果这个关键字用在函数定义上面一般情况下和一般函数没有两样。但是当有一个同名函数但是不带__weak被定义时所有对这个函数的调用都是指向后者(不带__weak那个), 如果有两个一样的函数都用了__weak,那么真正调用那个就要看连接器了。来自 https://blog.csdn.net/u012839187/article/details/8074380630、 flush_cache_all() 将cache中的数据刷到内存#include asm-generic/cacheflush.hflush_cache_all()在驅動程式的設計中我們可能會用到flush_cache_all將ARM cache的內容重新整理到RAM這是因為ARM Linux中cache一般會被設定為write back的。而通常象DMA是訪問不了cache所以如果我們需要啟動DMA將RAM中的內容寫到Flash中或LCD framebuffer那麼我們就需要呼叫flush_cache_all將cache中最新的內容重新整理到RAM中。https://www.itread01.com/content/1548848181.html31、 memset_io 和memset531 #ifndef __HAVE_ARCH_MEMSET532 /**533 * memset - Fill a region of memory with the given value534 * s: Pointer to the start of the area.535 * c: The byte to fill the area with536 * count: The size of the area.537 *538 *Do not use memset() to access IO space, use memset_io() instead.539 */540 void *memset(void *s, int c, size_t count)541 {542 char *xs s;543544 while (count–)545 *xs c;546 return s;547 }548 EXPORT_SYMBOL(memset);549 #endifmemset函数用于将一段内存空间初始化成一个指定值一般用于将内存空间初始化成零值。32、EXPORT_SYMBOL把内核函数的符号导出也可以理解成将函数名作为符号导出符号的意思就是函数的入口地址或者说是把这些符号和对应的地址保存起来的在内核运行的过程中可以找到这些符号对应的地址的。比如项目中遇到一些文件如a.c没有像obj-y那种编译进内核而是lib-y这种编译成lib.a静态库在其他文件如b.c想使用a.c中的函数如test()是会报未定义的这时在a.c文件末尾加入此时b.c就可以引用test()函数了。EXPORT_SYMBOL test//括号中填函数名33、RPMRPM Package Manager (RPM) 是一个强大的命令行驱动的软件包管理工具用来安装、卸载、校验、查询和更新 Linux 系统上的软件包。命令行工具包下载链接:http://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query/sbin/lspci34、busybox工具下载https://busybox.net/downloads/35、__extension__gcc对标准C语言进行了扩展但用到这些扩展功能时编译器会提出警告使用__extension__关键字会告诉gcc不要提出警告。https://blog.csdn.net/mrwangwang/article/details/798633136、 链表处理接口实例list_for_each(pstTmp, g_stI2cGlobleInfo.stDevlist){pstI2cDevInfo list_entry(pstTmp, I2C_DEV_INFO_S , list);if ( pstI2cDevInfo-unIdx.uiIndex ulTmpIndex){return pstI2cDevInfo;}}list_add((pstI2cDevInfo-list),g_stI2cGlobleInfo.stDevlist);file: linux/include/linux/list.h#define LIST_HEAD_INIT(name) { (name), (name) }#define LIST_HEAD(name)struct list_head name LIST_HEAD_INIT(name)static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list){list-next list;list-prev list;}LI来自 https://blog.csdn.net/landishu/article/details/795253237、memset和memset_ioDo not use memset() to access IO space, use memset_io() instead.https://blog.csdn.net/mcgrady_tracy/article/details/737303638、ioremap_nocacheioremap_cacheIoremap的区别https://www.cnblogs.com/sinferwu/p/12917448.html注意实际过程中使用ioremap_nocache映射后的地址概率出现访问空指针问题#include asm/cacheflush.h__flush_icache_all();39、flush_cache_all 把CACHE的数据同步到内存当中#include asm-generic/cacheflush.hhttps://blog.csdn.net/guyongqiangx/article/details/52045849https://www.likecs.com/show-205015909.html#cache_1flush_dcache_range()使用linux中可以使用flush_dcache_range()来对数据cache进行刷新arch/nios2/include/asm/cacheflush.hextern void flush_dcache_range(unsigned long start, unsigned long end)其中start为起始物理地址end为结束物理地址来自 http://blog.chinaunix.net/uid-24203478-id-3157908.html40、 设备进入gdb的方法Ps | grep vsysd查看进程号Gdb attach 进程号gdb下 Bt 查看调用栈41、申请地址cacheline对齐方法举例g_astPktRxFlag[i](atomic_t*)DRV_FPGA_Kmalloc(sizeof(atomic_t)CACHE_LINE_SIZE,GFP_KERNEL,cpu_to_node(i));g_astPktRxFlag[i](atomic_t*)(((ULONG)g_astPktRxFlag[i]CACHE_LINE_SIZE)(~(CACHE_LINE_SIZE-1)));42、-mno-unaligned-access启用或禁用未对齐16位或32位地址的16位和32位值的读取和写入。默认情况下对所有ARMv6之前的版本所有ARMv6-M和ARMv8-M基准体系结构禁用未对齐访问并对所有其他体系结构启用未对齐访问。如果未启用未对齐访问则一次访问一个打包数据结构中的字一个字节。GCC 编译时设置make EXTRA_CFLAGS-mno-unaligned-accesshttps://www.likecs.com/show-204270271.html43、buffer申请方式该buffer地址要求4k字节对齐。申请buffer方式驱动决定。1:addr (uint64_t) kmalloc_tag(len, GFP_KERNEL, MID_XLPNAE);// len(alloc_size * num_blocks align rsvlen)2pstFpa-vhpool_memvec[i].addr dma_zalloc_coherent(pstFpa-pdev-dev,pstFpa-vhpool_memvec[i].size,//len或max_blockpstFpa-vhpool_memvec[i].iova,GFP_KERNEL);3struct page *p;p alloc_pages(GFP_KERNEL | __GFP_NOWARN, PERBUF_PAGE_ORDER);//p为buffer地址(u8 *)page_address§;//物理地址转虚拟地址https://blog.csdn.net/leoufung/article/details/1215519334:static struct kmem_cache *octeon3_eth_sso_pko_cache;octeon3_eth_sso_pko_cache kmem_cache_create(“sso_pko”, BLADE4_BLOCK_MAX_LEN, CVMX_CACHE_LINE_SIZE, 0, NULL);//用于创建slab高速缓存void *mem kmem_cache_alloc_tag(octeon3_eth_sso_pko_cache, GFP_KERNEL, MID_XLPNAE);//申请高速缓存中的内存供使用https://blog.csdn.net/biaotai/article/details/10953428244、网卡bdhttps://www.bbsmax.com/A/ke5j2gpV5r/45、内核页大小设置查看系统当前页大小#cat/proc/meminfoMemTotal:96878540kB MemFree:83405160kB MemAvailable:83129280kB PageSize:4kB Buffers:152kB Cached:619324kB SwapCached:0kB Active:210356kB Inactive:605104kBActive(anon):210344kBInactive(anon):604964kBActive(file):12kBInactive(file):140kB Unevictable:0kB Mlocked:0kB SwapTotal:0kB SwapFree:0kB Dirty:0kB Writeback:0kB AnonPages:198080kB Mapped:49932kB Shmem:619324kB Slab:1234816kB SReclaimable:17636kB SUnreclaim:1217180kB KernelStack:64640kB PageTables:2736kB NFS_Unstable:0kB Bounce:0kB WritebackTmp:0kB CommitLimit:48439268kB Committed_AS:1436460kB VmallocTotal:133142937536kB VmallocUsed:0kB VmallocChunk:0kB AnonHugePages:118784kB CmaTotal:0kB CmaFree:0kB HugePages_Total:0HugePages_Free:0HugePages_Rsvd:0HugePages_Surp:0Hugepagesize:2048kB #内核配置页表级别CONFIG_PGTABLE_LEVELS4页大小调整#CONFIG_ARM64_4K_PAGESy#CONFIG_ARM64_16K_PAGES is not setCONFIG_ARM64_64K_PAGESyhttps://blog.csdn.net/m120674/article/details/119566226页表大小与页大小的关系https://zhidao.baidu.com/question/335974047.html目录表、页表、页表项https://blog.csdn.net/Hehuyi_In/article/details/100867528资料检索SCI:https://tool.yovisun.com/scihub/浙江图书馆https://www.zjlib.cn/gkzzjg/56911.htmstrongswan:https://docs.strongswan.org/docs/5.9/plugins/vici.htmlhttps://www.cnblogs.com/collapsar/tag/strongswan/iperf3工具下载:https://files.budman.pw/1、启动服务器端 iperf3-s•-s表示启动服务器模式。 • 服务器默认监听端口5201。 可选参数 •-p5202指定服务器监听的端口例如5202。 • -D以守护进程模式运行后台运行2、运行客户端测试1. 在另一台机器上运行 iperf3 客户端。2. 运行以下命令 iperf3-c服务器IP地址•-c表示客户端模式。 •服务器IP地址是运行 iperf3-s的机器的 IP 地址 示例 iperf3-c192.168.1.100 常用参数 •-p5202指定服务器端口如果服务器使用非默认端口。 •-t10测试持续10秒默认为10秒。 •-i2每2秒报告一次带宽。 •-P4使用4个并行线程模拟多连接。 • -R反向测试数据从服务器流向客户端。 • -u使用 UDP 协议默认是 TCP。 •-b100M设置 UDP 带宽目标为100Mbps。通常与 UDP 测试模式-u一起使用 • 在 TCP 模式下iperf3 会尽可能使用最大带宽。 • 在 UDP 模式下必须使用-b指定发送速率否则默认速率很低如1Mbps无法测试高带宽场景 来自https://www.tongyi.com/?sessionIde1b3bead4d204599ba57dfe2f4c391f3iperf3-c192.168.1.100-t30-i5-P4测试30秒每5秒报告一次使用4个并行连接 iperf3-c192.168.100.100-b50M-t60-u//udp协议60s50M带宽记录当前堆栈信息#defineVPN_LOG_FUNC_STACK(void)\do{\char*__VPN_LOG_FUNC_STACK_ADDR;\VPN_LOGE([STACK] %s: %x,__func__,__VPN_LOG_FUNC_STACK_ADDR-sizeof(char*));\}while(0)记录当前栈位置#defineVPN_LOG_FUNC_STACK()\do{\void*ret_addr__builtin_return_address(0);\VPN_LOGE([STACK] %s: %p,__func__,ret_addr);\}while(0)记录当前堆和栈信息#defineKMS_LOG_FUNC_STACK()\do{\void*ret_addr__builtin_return_address(0);\void*heap_varmalloc(10);\fprintf(stderr,[STACK] %s,%d: stack:%p,heap:%p\r\n,__func__,__LINE__,ret_addr,heap_var);\free(heap_var);\}while(0)查看进程占用内存较大问题cat /proc/【pid】/status字段 值 含义 实际物理内存占用VmRSS 9056 当前驻留物理内存大小Resident Set Size 9.05 MB这是您最关心的值VmSize 14228 当前虚拟内存大小Virtual Memory Size 14.22 MB包含未实际使用的内存VmHWM 41484 历史最大物理内存使用量High Water Mark 41.48 MB进程生命周期中峰值VmPeak 50988 历史最大虚拟内存使用量 50.98 MB进程生命周期中峰值cat /proc/31/smaps/proc/[PID]/smaps 文件显示了每个内存映射的详细情况包括大小、驻留内存、共享内存等。使用 cat /proc//maps 查看进程的内存映射其中有一些内核相关的映射如vdso、vsyscall等。使用 cat /proc//smaps 查看更详细的内存映射包括内核部分如内核栈、页表等的大小.查看操作系统、CPU架构款型:cat /etc/os-releaseuname -alscpu查看操作系统、CPU架构款型[fttrecs-3rydec-0003 ~]$cat/etc/os-releaseNAMEctyunosVERSION23.01IDctyunosVERSION_ID23.01PRETTY_NAMEctyunos 23.01ANSI_COLOR0;31[fttrecs-3rydec-0003 ~]$uname-aLinux ecs-3rydec-00035.10.0-136.12.0.86.ctl3.aarch64#1 SMP Fri Jan 13 08:18:45 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux[fttrecs-3rydec-0003 ~]$[fttrecs-3rydec-0003 ~]$ lscpu Architecture: aarch64 CPU op-mode(s):64-bit Byte Order: Little Endian CPU(s):4On-line CPU(s)list:0-3 Vendor ID: HiSilicon 海思 Model name: Kunpeng-920 Model:0Thread(s)per core:1Core(s)per socket:1Socket(s):4Stepping: 0x1 BogoMIPS:200.00Flags: fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm jscvt fcma dcpop asimddp asimdfhmLXC容器Linux Containerslxc-destroy: 删除一个容器并删除其所有相关的配置文件和目录lxc-destroy -n container_namelxc-attach: 直接在运行中的容器内执行命令或获得一个shelllxc-attach -n container_namelxc-ls: 列出系统上的所有容器。lxc-ls --active # 仅列出活跃运行中的容器列出所有容器及其状态lxc-ls -f-k 或 --kill: 强制停止容器发送 SIGKILL。这将立即终止容器内的所有进程。sudo lxc-stop -n -klxc-stopworkqueue工作队列:使用情景如果推后执行的任务需要睡眠那么就选择工作队列。如果推后执行的任务不需要睡眠那么就选择tasklet。它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制也只有它才可以睡眠。https://wenku.baidu.com/view/3636652f7a563c1ec5da50e2524de518964bd3e2.htmlhugepage:http://t.zoukankan.com/arnoldlu-p-14028825.htmlhttps://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/109991292配置hugepagehttps://www.shuzhiduo.com/A/pRdBYwO25n/qemu:https://blog.csdn.net/zhongbeida_xue/article/details/117790606https://www.cnblogs.com/lnlidawei/p/16748136.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/345232459