和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、Camera Sensor 驱动shutter Check二、Exposure Time 转换为 shutter三、Camera Sensor 驱动GAIN Check一、驱动 shutter Check1.1 SENSOR_FEATURE_SET_ESHUTTER每个AE 周期会根据AE算法找到对应的pline Table中相应的index 的 Exposure Time 转换为 shutter 下给驱动寄存器。feature_control 设置SENSOR_FEATURE_SET_ESHUTTER 参考代码如下：statickal_uint32feature_control(MSDK_SENSOR_FEATURE_ENUM feature_id, UINT8*feature_para,UINT32*feature_para_len) { switch(feature_id){ caseSENSOR_FEATURE_SET_ESHUTTER: //调用 set_shutter set_shutter(*feature_data); break; } }1.2 set_shutter 调用 write_shutter 实现shutter寄存器的更新set_shutter 参考代码如下：staticvoidset_shutter(kal_uint32 shutter)//should not be kal_uint16 which can't reach long exposure { unsignedlongflags; spin_lock_irqsave(imgsensor_drv_lock,flags); imgsensor.shutter=shutter; spin_unlock_irqrestore(imgsensor_drv_lock,flags); write_shutter(shutter); }1.3 write_shutter 实现shutter寄存器更新write_shutter 主要包含以下功能根据Shutter 判断 Framelength 应该写多少。保护 shutter 不越界。Autoflicker 功能开启时，sensor 需要避开30fps 15fps。更新Shutter 寄存器write_shutter 参考代码如下：write_shutter 参考代码二、Exposure Time 转换为 shutter2.1 曝光相关基础知识解释名词名词解释帧简单来说，一帧就是一幅图像。显示器上面我们看到的画面就是一帧一帧的显示的。只不过显示的速度足够快，人眼以为画面是运动的。帧率是以帧为单位，sensor单位时间内曝光并输出图像的频率，通常使用fps（frame per second）来表示，比如帧率是30fps，则代表1秒内输出30帧图像。有效像素指所有可以用的像素，我们一般使用的size