提问 ： simulink这边重新第二次仿真时，直接UE5崩溃，然后simulink没有响应

simulink和UE5仿真的时候，simulink这边先停止仿真（也就是官方要求的顺序——注意：如果先在UE5那边停止仿真，如果UE5这边的实例化对象较多的话，很容易在停止仿真以后，出现显存不够的问题），然后UE5那边也停止Play，结果simulink这边重新第二次仿真时，直接UE5崩溃，然后simulink没有响应。搜索一下是否已经有网友出现类似的情况，是否网上已经有相应的解决方案了？

配置信息：

1. R2024b
2. UE5.3
3. 就是使用mathworks的UE5的插件: MathWorksAutomotiveContent，MathWorksSimulation。 然后使用的Simulink中的模块就是3d scence configure（用于open Unreal editor）
4. 没有在仿真开始前或结束后使用脚本控制过 UE5 编辑器
5. Windows上面运行

回答：Simulink与Unreal Engine联合仿真——第二次运行崩溃问题

用户反馈的问题场景

多个用户遇到过类似问题：Simulink与Unreal Engine的联合仿真在首次运行时正常，但第二次运行时崩溃。例如，某篇MATLAB Answers帖子中提到，一个包含自定义C/MEX组件的大型Simulink模型首次运行完美，但第二次运行时崩溃（若使用更高内存的机器，第三次运行也会崩溃）。另一个案例中，用户在集成FMU时发现Simulink每次第二次仿真都会崩溃，需要每次重启MATLAB（重启后的首次运行总是成功）。这些反馈与您描述的场景一致（使用R2024b及MathWorksAutomotiveContent/MathWorksSimulation插件在UE5.3中）：停止首次仿真后（先停止Simulink，再停止Unreal“播放”模式），尝试第二次联合仿真会导致Unreal Engine崩溃且Simulink无响应。

建议的解决方法和方案

1. 清除残留内存/模块

一个常见建议是在两次运行之间释放所有残留的已分配资源。在MATLAB Answers中，一位资深用户指出，首次运行后，应尝试在MATLAB中执行clear mex或clear functions再启动第二次仿真。这会强制MATLAB卸载MEX文件并清除持久化内存，这对首次运行后残留状态导致后续运行崩溃的情况有效。此方法可能适用于当前问题，因为Simulink与UE的联合仿真使用了编译后的插件（可能作为MEX或DLL加载），这些插件在仿真停止后可能无法完全重置。

2. 确保插件与版本兼容

涉及MathWorksSimulation插件的崩溃可能与版本不匹配或项目设置不当有关。MathWorks技术支持工程师建议验证MATLAB版本、支持包和Unreal Engine版本是否完全同步。具体来说，对于R2024b和UE 5.3，需安装最新的Vehicle Dynamics Blockset Interface for Unreal Engine Projects支持包及其插件，并按说明迁移自定义场景。如果使用自定义Unreal场景，请确保遵循所有设置步骤（例如，按MathWorks文档所述，将关卡蓝图重父级到Sim3dLevelScriptActor），以确保联合仿真环境正确初始化。配置错误或过时的MathWorks插件可能导致重新运行时崩溃。

3. 每次运行后重启Unreal编辑器

作为临时措施，部分用户选择在停止首次仿真后关闭Unreal编辑器，并让Simulink在下次运行时重新打开它。虽然这不太理想，但能确保环境干净。由于您的问题出现在同一UE编辑器会话的二次运行中，完全重启该会话可避免触发崩溃的残留状态。（类似地，如FMU用户所做的，每次重启MATLAB/Simulink也是一种简单粗暴的解决方法。）

4. 应用更新或补丁

检查MATLAB R2024b或支持包是否有更新，这些更新可能修复联合仿真中的稳定性问题。MathWorks会定期发布修复崩溃的更新——例如，官方技术支持团队提到R2024b Update 5中修复了一个崩溃漏洞。虽然该修复针对不同模块，但也凸显了使用最新更新的重要性。升级到最新MATLAB版本（如R2025a，若可用）或安装R2024b的最新更新，可能包含提升Unreal联合仿真可靠性的修复。务必确保UE5.3项目和MathWorks插件为MathWorks提供的最新版本。

社区和技术支持洞察

目前，在MATLAB Answers或Unreal Engine社区等公开论坛中，尚未发现与“UE5编辑器在第二次Simulink运行时崩溃”完全相同的问题。然而，“第二次运行崩溃”的模式在相关场景中已被确认。社区反馈强调运行间清理资源是主要解决方法。总之，首次运行后清除MEX函数、验证插件安装/配置正确性、重启仿真环境是用户和MathWorks工作人员的主要建议。如果问题持续存在，可能是未被发现的漏洞——建议联系MathWorks技术支持并提供详细信息，他们有时会提供补丁或针对性指导（尤其是在您已按推荐顺序停止仿真但仍崩溃的情况下）。

参考来源：

• MATLAB Answers用户报告（2024年12月）：描述首次运行成功、第二次运行导致MATLAB/Simulink崩溃的问题。
• MATLAB社区专家推荐方案：建议首次仿真后使用clear mex避免后续运行崩溃。
• MathWorks技术支持关于Unreal Engine插件问题的建议：确保版本同步和场景正确设置，防止MathWorksSimulation插件崩溃。
• GitHub上关于FMU导致二次运行崩溃的讨论：确认此问题在另一联合仿真场景中的复现性（首次运行正常，第二次崩溃）。
• MathWorks技术支持团队关于更新中崩溃修复的说明：强调更新MATLAB（R2024b Update 5或更高版本）可解决特定崩溃问题，说明应用最新补丁的价值。

实验1： MATLAB命令行执行clear mex和clear functions

在第一次仿真后，在simulink这端停止仿真（ue5那边自动停止仿真），然后在MATLAB命令行里面，先后输入clear mex和clear functions， 然后再运行simulink。然后点击UE5的仿真。结果还是UE5崩溃，情况和之前没有任何不同。

只运行clear mex不运行clear functions和两个都运行的区别是，如果两个都运行，那么当第二次simulink这一端进行仿真的时候，在编译过程上和第一次完全一样。然而还是出现了同样的问题，说明不是simulink这端的问题，可能问题出现在ue5那边。

实验2：第一次仿真结束后，关闭Unreal Editor，重新启动（在simulink内启动）

没有任何问题。

结论

暂时先用重启Unreal Editor的方法