点云处理
- ⚙️ **一、点云基础操作**
- 🧹 **二、点云预处理**
- 📊 **三、特征提取与分析**
- 🔄 **四、点云配准（对齐点云）**
- 🔷 **五、三维重建与应用**
- ⚡️ **六、高级功能与性能优化**
- 💎 **七、实战技巧与参数调优**
- 📚 **学习资源**
- MATLAB 的点云处理能力主要依赖 Point Cloud Toolbox，涵盖从基础操作到高级重建的全流程。以下按核心模块详解其功能与实现：
⚙️ 一、点云基础操作
-
读取与显示
- 支持格式：PLY、PCD、XYZ 等（需完整路径）
ptCloud = pcread('pointcloud.ply'); % 读取点云 pcshow(ptCloud)
- 支持格式：PLY、PCD、XYZ 等（需完整路径）
