51单片机基础部分——独立按键检测

news2025/6/6 19:20:55

前言

在单片机开发中，我们会经常对单片机的状态进行控制，比如我们会控制某个灯点亮，某个灯熄灭，这个时候我们就要开始做控制，我们可以通过什么控制呢，这个地方我们选择按键控制

按键实物及工作原理

生活中很常见的东西，在手机，遥控器，键盘上面，我们可以看到很多的按键，很常用，我们开发板上面的按键是这样的
在这里插入图片描述
左侧的是按键的样子，右侧是按键被拆开的样子，我们可以看到右图左一有三个银点，两侧的是他连接外部的引脚，中间的是一个将左二顶起的一个扭，当我们按下左二的时候，会让两边的引脚相连，这是我们判断是否导通就可以来判断按键是否按下了。

以上就是按键的工作原理，我们来看我们实际设备的原理图
在这里插入图片描述
上面是我们实际设备的原理图，结合实物，我们可以看到板子的左下角有四个并排的按键，就是对应这里的原理图，他们分别连接了P31,P30,P32,P33四个IO。结合上面我们的按键工作原理，我们只需判断四个IO的状态，我们就可以判断按键是否按下。这么来看，还是比较简单的，大家可能也都有一个写代码的思路了，写一个if做一个判断就行了是吧

这里我们先这样写一个代码看看，可以不可以,我们以嘴左侧的按键为例

if(P3_1 == 0)
{
	//按键按下后执行的任务
}

大家把代码烧进去，会发现这个代码不能执行，这是为什么呢，这里我们就来说一下按键的特性，按键有一个抖动的特性，在按下和抬起的时候，上图左二的铁片会产生抖动，导致我们的检测会有问题
他的抖动大概是这样的
在这里插入图片描述
上面是我们的理想状态下，我们按下按键后，单片机直接可以检测到低电平，然后我们就可以直接做任务，但是实际情况是下面的，我们在按下按键的时候，产生一定时间的抖动，然后到低电平，抬起的时候，也会抖动一定的时间，然后到高电平，这个时间一般是10到20毫秒，这里我们就可以在找出我们上一篇讲数码管消隐的时候说到的延时，加入延时后，我们的思路就可以是，我们先判断一下按键的状态，是低电平还是高电平，然后我们等一段时间判断是不是真的到了我们所需要的低电平还是高电平，这时候我们再掏出我们的代码，看看应该怎么写

代码

我们这里加上代码，并且复习一下之前的内容，我们写两个按键来控制我们所有LED的状态

if(P3_2 == 0)//判断状态
{
	delay(20);//延时等待（消抖）
	if(P3_2 == 0)//继续判断
	{
		P2 = 0X00;//执行任务
	}
	while(!P3_2);//判断按键是否抬起
}
if(P3_3 == 0)
{
	delay(20);
	if(P3_3 == 0)
	{
		P2 = 0XFF;
	}
	while(!P3_3);
}