0 前言

使用ST官方SDK提供的交叉编译工具、cmake生成Makefile，使用make命令生成可执行文件提示fatal error: gnu/stubs-soft.h: 没有那个文件或目录的解决办法，如下所示：

根据这一错误提示，按照网上的解决方案逐一尝试均以失败告终。网上的解决方案基本都是修改编译选项：

-mfpu=vfp -mfloat-abi=hard

对应于SDK的environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi脚本，设置如下：

在本文中修改无效。

1 解决办法

检查cmake构建Makefile的提示信息：

可以看到虽然编译工具链路径已经被修改到SDK中的cmake可执行文件，但是C/C++编译器的路径不是SDK的C/C++编译器的路径。
考虑到可能是cmake生成Makefile的中间文件没被删除的原因，使用了之前的配置导致编译错误。这里将build文件夹删除，重新使用cmake生成Makefile，如下：

可以看到这一次cmake使用的C/C++编译器路径均正确，生成了Makefile之后使用make命令生成可执行文件也没有再报错：