第一步：安装vscode插件“EIDE”EIDE和“Cortex-Debug”。

第二步：配置EIDE

2.1安装“实用工具”：

2.2 EIDE插件配置：根据安装的keil C51  keil MDK  IAR的相关路径设置

第三步：配置Cortex-Debug插件

点击settings.json中编辑字样，打开了“setting.json”文件：

根据安装的EIDE插件的实用工具，配置相关路径

第四步：导入Keil MDK工程（MDK---》ARM）

点击“否”然后创建一个“EIDE”文件夹用于存储相关文件

第五步：配置EIDE的“烧录配置”

第六步：最后点击编译+烧写工具，完成编译+烧写工作

第七步：st-link下实现调试工作：

点击vscode左侧调试按钮，然后单机创建launch.json文件

launch.json文件相关配置

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "${workspaceFolder}/build/YS-F1Pro/YS-F1Pro.elf",        // 根据自身情况修改
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": [
                            "interface/stlink.cfg",            // 根据自身情况修改（.eide\tools\openocd_7a1adfbec_mingw32\share\openocd\scripts）
                            "target/stm32f1x.cfg"              // 根据自身情况修改（.eide\tools\openocd_7a1adfbec_mingw32\share\openocd\scripts）
            ],
            "svdFile":"D:/Program Files (x86)/MDK/ARM/PACK/Keil/STM32F1xx_DFP/2.3.0/SVD/STM32F103xx.svd"        //可加可不加
        }
    ]
}

最后效果：

补充：工程文件目录中不能有中文汉字，否则点击调试的时候会提示“SERVER CONSOLE DEBUG: onBackendConnect: gdb-server session connected. You can switch to "DEBUG CONSOLE" to see GDB interactions.”的错误。这个时候需要将中文汉字去掉。