STM32F407寄存器操作（ADC非连续扫描模式）

news2025/6/4 9:36:10

1.前言

书接上回，在看手册的时候我突然发现手册上还描述了另一种ADC扫描模式，即非连续扫描模式，想着连续扫描模式都已经探索过了，那就顺手把非非连续模式研究一下吧。

2.理论

我们先看看手册，这里我就以规则通道举例了

首先，我们先了解一下什么是非连续模式，这里的非连续模式指的是不在同一个周期内将所有管脚的电压全部读取完毕。手册上也给出了例子，也是比较好理解的。

然后我们再看看需要置为的寄存器，是CR1里的DISCEN和DISCNUM几位，我们看到CR1里

分别是11位，13~15位

3.程序

我先把程序放出来，这里我用的通道0、3、4、5四个通道，每次采样2个通道。

void init_adc1(unsigned char ch1,unsigned char adcm)
{
	init_adc12_chinal(0);	//初始化通道0
	init_adc12_chinal(3);	//初始化通道3
	init_adc12_chinal(4);	//初始化通道4
	init_adc12_chinal(5);	//初始化通道5

	ADC1->CR1&=~(3<<24);	//15 ADCCLK 周期
	ADC1->CR1|=(1<<8);		//扫描模式
			
	ADC1->CR1|=1<<11;			//ADC1非连续扫描模式
	ADC1->CR1|=1<<13;			//不连续采样通道数为2
			
	ADC1->CR2&=~(1<<1);		//单次转换
	ADC1->CR2&=~(1<<11);	//数据右对齐
	ADC1->CR2&=~(3<<28);	//禁止触发检测
			
	ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);	//重置规则通道序重置列长度
	ADC1->SQR1|=3<<20;     	//4个转换在规则序列中
			
	//设置通道0的采样时间
	ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*0));		//通道0	采样时间清空	  
	ADC1->SMPR2|=(7<<(3*0)); 		//通道0  480个周期,提高采样时间可以提高精确度
	//设置通道3的采样时间
	ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*3));		//通道3	采样时间清空	  
	ADC1->SMPR2|=(7<<(3*3)); 		//通道3  480个周期,提高采样时间可以提高精确度
	//设置通道4的采样时间
	ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*4));		//通道4	采样时间清空	  
	ADC1->SMPR2|=(7<<(3*4)); 		//通道4  480个周期,提高采样时间可以提高精确度
	//设置通道5的采样时间
	ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*5));		//通道5	采样时间清空	  
	ADC1->SMPR2|=(7<<(3*5)); 		//通道5  480个周期,提高采样时间可以提高精确度
			
	ADC1->SQR3=0;	//重置规则通道转换配置
	ADC1->SQR3|=0<<0;	//设置第一次规则转换通道0
	ADC1->SQR3|=3<<5;	//设置第二次规则转换通道3
	ADC1->SQR3|=4<<10;	//设置第三次规则转换通道4
	ADC1->SQR3|=5<<15;	//设置第四次规则转换通道5
			
	ADC1->CR2|=1<<8;			//使能DMA模式
	ADC1->CR2|=1<<0;	   	//开启AD转换器	  
}

因此我们把CR1的11位置1开启非连续扫描模式，11~15位写2，表示单次采集2个通道。

同时我们的转换通道数要配置成4

然后是转换顺序，因为我们需要多次手动触发，因此在初始化阶段将转换顺序配置好即可

然后是软件触发的程序

void adc1_incontinue_scanf()
{
	ADC1->CR2|=1<<30;	//开始转换
}

因为单个循环转换完毕后没有事件生成，因此我们这里不做判断。理论上来说我们的转换时间也应该不是连续的，否则就用连续模式了。

4.测试

首先是主程序，按照DMA-ADC初始化顺序即可，这里我在两次扫描间加入10ms的延迟防止干扰。

int main(void)
{	
	Stm32_Clock_Init(336,25,2,7);//设置时钟,168Mhz
	NVIC_SetGroup(1);//设置中断分组,分组1
	init_PinClock();//初始化所有时钟
	delay_init(168);//初始化延时
	
	init_DMAClock();//初始化DMA时钟
	init_DMA2_S0C0(4);	//DMA2 ADC1转换

	init_AllAdc();//初始化所有ADC时钟

	init_adc1(0,2);//初始化ADC1
	adc1_incontinue_scanf();//第一次扫描
	delay_ms(10);
	adc1_incontinue_scanf();//第二次扫描

}

首先我们先测试是否是两次转换