AUTOSAR高级驾驶辅助系统与车辆运动控制接口详解

目录

• 1. 引言
• 2. 术语和概念说明
  • 2.1 坐标系统
  • 2.2 定义
    • 2.2.1 乘用车重心
    • 2.2.2 极坐标系统
    • 2.2.3 车辆加速度/推进力方向
    • 2.2.4 倾斜方向
    • 2.2.5 方向盘角度
    • 2.2.6 道路变量
    • 2.2.7 曲率请求
    • 2.2.8 车辆周围环境定义
  • 2.3 缩写和术语
  • 2.4 一般说明
• 3. 相关文档
• 4. 架构概述
  • 4.1 功能结构
    • 4.1.1 ADAS应用
    • 4.1.2 ADAS管理器
    • 4.1.3 车辆管理器
    • 4.1.4 执行器
  • 4.2 接口
  • 4.3 可扩展性
    • 4.3.1 自适应巡航控制(ACC)