一、Modbus

Modbus 作为工业通信领域的基石，是一款被广泛应用的工业通信协议，主要用于实现可编程逻辑控制器（PLC）等工业电子设备之间的连接。1979 年，Modicon 公司（现施耐德电气的一部分）开发了这一协议，旨在简化工厂内设备间的通信流程。经过多年发展，Modbus 衍生出多个版本，包括 Modbus RTU（远程终端单元）、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP 等。

目前最常用的 Modbus 协议主要有四种：Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus Plus 以及 Modbus TCP。Modbus 作为一种串行通信协议，堪称电子控制器上的 “通用语言”。由于其协议简洁易懂，且无版权限制，现已成为工业领域通信协议的实际标准。借助该协议，控制器之间、控制器与网络（如以太网）上的其他设备之间均可实现通信，为不同厂商生产的控制设备构建工业网络、实现集中监控提供了可能。正因如此，Modbus 成为工控领域的首选协议。

Modbus特点：

• 简单性和易用性：Modbus 协议架构清晰、操作直观，无论是理解协议原理还是进行实际开发实现，都相对容易。
• 成熟度和普及度：作为工业自动化领域的 “常青树”，Modbus 历经长期实践检验，应用极为广泛。
• 成本效益：众多工业设备已内置 Modbus 支持，用户无需额外投入硬件或软件资源，显著降低了使用成本。
• 适应工业环境