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一、ESP-01S无线模块:
（1）特点：
（2）管脚定义：
（3）启动模式：
二、ESP-01S出厂固件烧录：
（1）引脚接线：
（2）烧录工具：
（3）固件库：
（4）烧录方法：
三、ESP-01S AT指令：
（1）串口配置：
（2）启动信息：
（3）基础AT指令：
四、TCP 通信测试：
（1）TCP Server 端配置：
（2）TCP Client 端配置：
（3）测试模式下演示：
五、实际应用：
（1）物联网云平台配置：
（2）设备端配置：
（3）扩展：
编辑 六、STM32代码下载：
一、ESP-01S无线模块:
ESP-01S是一款由安信可科技有限公司生产的低成本、高性能的Wi-Fi模块，基于ESP8266芯片，广泛用于物联网和嵌入式系统。
（1）特点：
核心处理器：ESP-01S的核心是ESP8266芯片，它集成了Tensilica L106超低功耗32位微型MCU，支持80 MHz和160 MHz的主频，并支持RTOS。
Wi-Fi功能：该模块支持标准的IEEE802.11 b/g/n协议和完整的TCP/IP协议栈，允许用户为现有设备添加联网功能或构建独立的网络控制器。
集成度：ESP-01S集成了Wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA，并内置了1路10 bit高精度ADC，支持UART/GPIO/PWM接口。
封装和尺寸：ESP-01S采用DIP-8封装，尺寸为24.7mm*14.4mm，具有板载PCB天线。
功耗：支持多种休眠模式，待机功耗低至1.0mW，具有出色的节能特性。
串口速率：最高可达4Mbps，内嵌Lwip协议栈，支持STA/AP/STA+AP工作模式。
一键配网：支持安卓、iOS的Smart Config（APP）/AirKiss（微信）一键配网功能。
AT指令：通用AT指令可快速上手，支持二次开发，集成了Windows、Linux开发环境。
应用场景：ESP-01S适用于物联网设备、嵌入式系统、教育与学习等多个领域，可以用于智能家居系统、环境监测设备等。
认证信息：产品符合RoHS环保认证。
（2）管脚定义：
| ESP-01S | 引脚名称 | 备注 |
| 1 | GND | GND |
| 2 | IO2 | U1_TXD，I2C_SDA， I2SO_WS |
| 3 | I00 | GPIO0，HSPI_MISO，I2SI_DATA |
| 4 | RXD | GPIO3，I2SO_DATA |
| 5 | TXD | GPIO1 |
| 6 | EN | 芯片使能端，高电平有效 |
| 7 | RST | 复位引脚，低电平有效 |
| 8 | VCC | 模组供电引脚，电压范围 3.0~3.6V |
（3）启动模式：
ESP系列模组启动模式说明：
| 模式 | CH_DP (EN) | RST | GPIO15 | GPIO0 | GPIO2 | TXD0 |
| 下载模式 | 高 | 高 | 低 | 低 | 高 | 高 |
| 运行模式 | 高 | 高 | 低 | 高 | 高 | 高 |
| 测试模式 | 高 | 高 | —— | —— | —— | 低 |
二、ESP-01S出厂固件烧录：
（1）引脚接线：
| 模块引脚 | USB转TTL |
| 3.3V | 3.3V |
| RST | 3.3V |
| EN | 3.3V |
| OI2 | 3.3V |
| GND | GND |
| IO0 | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |
使用ESP-01S模块时，不建议使用USB转TTL模块的3.3V或5V进行供电，主要原因有：
供电电流不足：ESP-01S模块的工作电流可能超过USB转TTL模块所能提供的电流。USB转TTL模块通常设计用于驱动低功耗的串口设备，而ESP-01S在工作时，尤其是启动和通信过程中，可能需要较大的电流，这可能导致供电不稳定或模块无法正常工作。
电压不稳定：USB转TTL模块提供的电压可能不稳定，这对于需要稳定电压工作的ESP-01S模块来说可能会导致运行不稳定或损坏模块。
保护模块：使用独立的电源，如两节干电池或经过LDO（Low Dropout Regulator）转换后的3.3V电源，可以更好地保护ESP-01S模块，避免由于供电问题导致的损坏。
避免干扰：使用独立的电源还可以减少由于USB转TTL模块可能引入的电磁干扰，这对于保持ESP-01S模块的稳定运行也是有益的。
（2）烧录工具：
通过网盘分享的文件：flash_download_tools_v3.6.4
链接: https://pan.baidu.com/s/1FrSQeS002O7HSjZuCfYWLQ?pwd=xs7h 提取码: xs7h
（3）固件库：
通过网盘分享的文件：ESP8266-01S
链接: https://pan.baidu.com/s/1NHd2cw8aVMOjade3l9UAeg?pwd=git3 提取码: git3
（4）烧录方法：
第一步：打开ESPFlashDownloadTool_v3.6.4烧录工具，选择ESP8266 DownloadTool。
第二步： 找到固件库Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_8Mbit_v1.5.4.1-a_20171130.bit对应的文件地址，选择相应的参数，找到自己TTL所连串口，波特率选择115200（ESP8266 系列模组默认波特率为115200）。
第三步：点击START开始烧录出厂固件。
如果出现长时间，等待模块上电，迟迟不进入下载中，并下载失败。可以在等待上电期间，将RST脚轻触GND脚，重启ESP-01S，复位上电。
三、ESP-01S AT指令：
（1）串口配置：
| 端口 | UART0 | 波特率 | 115200 | 校验位 | None |
| 数据位 | 8 | 停止位 | 1 | HEX | 否 |
（2）启动信息：
（3）基础AT指令：
| AT指令 | 说明 | 示例 |
| AT | 测试 AT 是否 OK | AT OK |
| AT+GMR | 返回固件版本信息 | AT+GMR SDK version:1.5.4.1(39cb9a32) Ai-Thinker Technology Co. Ltd. Dec 2 2016 14:21:16 OK |
| AT+RST | 软重启模组 | AT+RST OK |
| AT+RESTORE | 重置模组为出厂设置 | AT+RESTORE OK |
四、TCP 通信测试：
TCP Server 为 AP 模式，TCP Client 为 Station 模式。
（1）TCP Server 端配置：
| 步骤 | 示例 | 说明 |
| 第一步 | Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
| 模块是否准备就绪 （上电后会显示） |
| 第二步 | AT+CWMODE=2 OK | 配置为 AP 模式 |
| 第三步 | AT+CWSAP_DEF="TCP_Server","12345678",5,4
| 配置 AP 信息 |
| 第四步 | AT+CIFSR OK | 查询本机 IP 地址 |
| 第五步 | AT+CIPMUX=1 OK | 开启多链接 |
| 第六步 | AT+CIPSERVER=1
| 开启服务器 |
| 0,CONNECT | 有一个客户端连接到服务器 | |
| +PD,0,10:Ai-Thinker | 接收到 10 个数据(Ai-Thinker) | |
| 第七步 | AT+CIPSERVER=0
| 关闭服务器 |
| 0,CLOSED | TCP 连接关闭 |
（2）TCP Client 端配置：
| 步骤 | 示例 | 说明 |
| 第一步 | Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
| 模块是否准备就绪 （上电后会显示） |
| 第二步 | AT+CWMODE=1
| 配置为 Station 模式 |
| 第三步 | AT+CWJAP_DEF="TCP Server","12345678"
WIFI GOT IP
| 连接到 AP |
| 第四步 | AT+CIFSR +CIFSR:STAMAC,"5c:cf:7f91:8b:3b" OK | 查询本机 IP 地址 |
| 第五步 | AT+CIPMUX=0
| 开启单链接 |
| 第六步 | AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",333
| 连接到 TCP 服务器 |
| 第七步 | AT+CIPSEND=10
| 发送 10 个字节的数据到服务器端 |
| > | 出现该符号后串口发送 Ai-Thinker | |
| Recv 10 bytes | 串口接收到数据 | |
| SEND OK | 发送成功 | |
| CLOSED | TCP 连接被关闭 |
（3）测试模式下演示：
引脚接线：
| 模块引脚 | 接线 |
| 3.3V | 3.3V |
| RST | 3.3V/悬空 |
| EN | 3.3V |
| OI2 | 悬空 |
| GND | GND |
| IO0 | 悬空 |
| TX | RX（TTL） |
| RX | TX（TTL） |
基础AT指令测试：
TCP Server 端配置：
TCP Client 端配置：
连接手机热点，连接到物联网云平台。
打开手机热点，热点名称：AP 密码：88888888 频段：2.4GHz。
名称和密码可自行设置，频段要设置为2.4GHz。
向服务器发送数据：
发送序列号9U6897255YW63AH6，连接到物联网云平台设备端。
打开物联网云平台设备端，查看设备是否正常连接。
根据自定义TCP数据协议发送数据。
打开物联网云平台设备端，查看数据是否传输正常。
五、实际应用：
（1）物联网云平台配置：
打开TLINK物联网平台，登录或注册账号，并进入控制台。
找到项目栏，如下：
监控中心：可以监控设备情况，如查看传感器数据，以及数据下发到设备端等等。
设备管理：可以新增设备组和新增传感器等等。
设备地图：可以查看当前设备所处的位置。
触发器：可以设置传感器的触发条件，如温度高于30摄氏度报警。
进入设备管理界面，新建设备组，并命名设备组名称。
点击添加设备，设置设备名称，链接协议及传感器数量。
选择设备位置后，创建新设备，点击设置连接，配置TCP协议标签。
如图配置好通信协议后，能接收到的数据包为#数据1，数据2#，数据1，数据2按传感器的序号，给到对应的传感器。
在设备连接界面可以看到，设备IP：tcp.tlink.io，端口号：8647，序列号:7S7BJ2E4GS37174X
使用ESP-01S连接到该设备服务器端。
注意事项，连接到服务器端后发送的第一条数据要为设备的序列号:7S7BJ2E4GS37174X，使之连接到该设备。
发送序列号后将连接到对应的设备。
之后发送数据， 使用测试数据#25.10，25.20#。
至此， 物联网云平台配置基本完成，后续可增加和修改相应配置。
（2）设备端配置：
设备端配置采用STM32F103C8T6最小系统板，温湿度采集使用DHT11模块，无线模块使用ESP-01S的测试模式，使用串口1（PA9,PA10）进行数据传输。
引脚接线：
| 引脚 | 接线 |
| ESP-01S_3V3 | 3.3V |
| ESP-01S_EN | 3.3V |
| ESP-01S_GND | GND |
| ESP-01S_RX | PA9 |
| ESP-01S_TX | PA10 |
| DHT11_VCC | 5V |
| DHT11_DAT | PA5 |
| DHT11_GND | GND |
| ESP-01S_RST | 3.3V/悬空 |
DHT11数据采集教程：
一篇文章教会你DHT11读取温湿度，附STM32代码示例
串口使用教程：
一篇文章教会你串口通信原理，附STM32代码示例
ESP-01S初始化连接到TCP服务器：
//ESP-01S初始化连接到TCP服务器
void Tcp_Init(void){
// printf("AT+RESTORE\r\n"); //重置模块为出厂设置
// Delay_ms(7000);
printf("AT+CWMODE=1\r\n"); //配置为Station模式
Delay_ms(3000);
printf("AT+CWJAP_DEF=\"AP\",\"88888888\"\r\n"); //连接到AP
Delay_ms(10000);
printf("AT+CIFSR\r\n"); //查询主机IP地址
Delay_ms(3000);
printf("AT+CIPMUX=0\r\n"); //开启单链接
Delay_ms(3000);
printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"tcp.tlink.io\",8647\r\n"); //连接到TCP服务器
Delay_ms(3000);
printf("AT+CIPSEND=16\r\n"); //发送16个字节到TCP服务器
Delay_ms(3000);
printf("7S7BJ2E4GS37174X\r\n"); //发送设备序列号，连接设备
}注意，ESP-01S在连接过热点AP之后，若下次上电时为Station模式，热点名称密码若未更改，会自动连接先前连接过的热点AP。
连接TLINK物联网云平台：
//连接TLINK物联网云平台
void TCP_Connect(void){
printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"tcp.tlink.io\",8647\r\n"); //连接到TCP服务器
Delay_ms(3000);
printf("AT+CIPSEND=16\r\n"); //发送16个字节到TCP服务器
Delay_ms(3000);
printf("7S7BJ2E4GS37174X\r\n"); //发送设备序列号，连接设备
Delay_ms(3000);
}TCP协议向TLINK物联网云平台发送数据：
//TCP协议向TLINK物联网云平台发送数据
void Tcp_Data_Send(void){
printf("AT+CIPSEND=13\r\n");
Delay_ms(3000);
printf("#%.2f,%.2f#\r\n", Temp, Humi);
Delay_ms(2000);
}加适当的延时等待上一条指令完成。
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "uart.h"
#include "Tcp.h"
#include "DHT11.h"
int main(void)
{
Uart_Init(115200);
DHT11_Init();
//Tcp_Init(); //初始化连接
TCP_Connect(); //tcp连接
Delay_ms(1000);
while (1)
{
DH11_Data();
Tcp_Data_Send();
}
}可以将ESP-01S_TX引脚接在TTL上的RX脚上，串口助手查看数据发送情况。
TLINK物联网云平台查看数据传输情况。
（3）扩展：
添加触发器触发条件。
TLINK提供了多种报警方式，如短信，语音，微信，邮箱。其中微信与邮箱可免费发送报警信息。
需在个人中心添加联系人。
向DHT11吹气，测试触发器报警情况。
TLINK也可下发数据给设备。
接收到的数据为+IPD,6:123456，即，数据长度为6，内容为123456。
手机APP上实时查看设备状态，变化曲线，历史记录。
六、STM32代码下载：
通过网盘分享的文件：29- ESP-01S物联网
链接: https://pan.baidu.com/s/1P3uguImoLmPeBM0wVdAYsQ?pwd=cfej 提取码: cfej
