AM32电调学习解读九：ESC上电启动关闭全流程波形分析

news2025/5/20 15:24:13

这是第九篇，前面的文章把各个模块的实现都介绍了一轮，本章是从运行的角度结合波形图，把整个流程走一遍。

先看下一运行的配置，我把一些配置关闭了，这样跑起来会好分析一些，不同配置跑起来效果会有差异。使用的ServoPwm信号。

1、运行配置

2、ESC上电启动停止全过程

ESC上焊了很多飞线，用GPIO指示运行的状态

void MX_GPIO_Init(void)
{
	gpio_mode_QUICK(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_12);
	gpio_mode_QUICK(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_15);
	gpio_mode_QUICK(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_2);
	gpio_mode_QUICK(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_3);
	gpio_mode_QUICK(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_4);
	gpio_mode_QUICK(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_5);
	gpio_mode_QUICK(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_7);
	gpio_mode_QUICK(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PULL_NONE, GPIO_PINS_8);
	//PA11作为比较器输出 
	gpio_init_type gpio_init_struct;
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
	gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
	gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
	gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
	gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; 
	gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
	gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_7);
}