水平可见直线--上凸包(andrew算法

news2025/5/19 19:48:08

P3194 [HNOI2008] 水平可见直线 - 洛谷

不过·只有90%

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 100011
typedef  long long ll;
typedef pair<ll,int> pii;
int n;
struct no
{
	double k,b;
	int id;
}a[N],an[N];
int k;
bool cmp(no a,no b)
{
	if(a.k==b.k) return a.b<b.b;
	return a.k<b.k;
}
double cross(double ax,double ay,double bx,double by)
{
	return ax*by-ay*bx;
}
int t;
void andrew()
{
	an[0]=a[0];
	k=1;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		while(k>1&&cross(an[k-1].k-an[k-2].k,an[k-1].b-an[k-2].b,a[i].k-an[k-1].k,a[i].b-an[k-1].b)<=1e-6)
		{
			k--;
		}
		an[k++]=a[i];///只求上凸包 
	}
	t=k;
	for(int i=n-2;i>=0;i--)
	{
		while(k>t&&cross(an[k-1].k-an[k-2].k,an[k-1].b-an[k-2].b,a[i].k-an[k-1].k,a[i].b-an[k-1].b)<=1e-6)
		{
			k--;
		}
		an[k++]=a[i];///只求上凸包 
	}
}
bool cc(no a,no b)
{
	return a.id<b.id;
}
int main() {
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	cin>>n;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		cin>>a[i].k>>a[i].b;
		a[i].id=i+1;	
	}
	sort(a,a+n,cmp);
	andrew();
	sort(an+t-1,an+k,cc);
	for(int i=t-1;i<k;i++) cout<<an[i].id<<" ";
	return 0;
}

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