1：OpenCV—图像基础

news2025/5/18 0:10:02

OpenCV教程

头文件

您只需要在程序中包含 opencv2/opencv.hpp 头文件。该头文件将包含应用程序的所有其他必需头文件。因此，您不再需要费心考虑程序应包含哪些头文件。
例如 -

#include <opencv2/opencv.hpp>

命名空间

所有 OpenCV 类和函数都在 cv 命名空间中。因此，您必须执行以下操作之一

在包含头文件之后添加使用命名空间 cv
例如 -


#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) 
{ 
 // Read the image file 
 Mat image = imread("D:/My OpenCV Website/Eagle.jpg"); 
 return 0; 
}

在源代码中每个 OpenCV 类、函数和数据结构的开头附加 cv：： 说明符

例如


#include <opencv2/opencv.hpp> 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
 // Read the image file 
 cv::Mat image = cv::imread("D:/My OpenCV Website/Eagle.jpg"); 
 return 0; 
}

数组的数据类型

数组的数据类型定义通道数、为每个元素分配的位数以及如何使用这些位表示元素的值。如果数组表示图像，则数组的每个元素都是图像的像素。

任何单个通道数组都应属于以下数据类型之一。
- CV_8U - 8位无符号整数
- CV_8S - 8位有符号整数
- CV_16U - 16位无符号整数
- CV_16S - 16位有符号整数
- CV_32S - 32位有符号整数
- CV_32F - 32位浮点数
- CV_64F - 64位浮点数

在这里，我说明了一个数据类型为CV_8U的数组。它有一个频道。通道中的每个元素都是 8 位无符号整数。因此，每个元素的值范围应介于 0 到 255 之间。单通道阵列的一个常见类比示例是黑白图像。（像素值 0 表示黑色，255 表示白色。介于 0 和 255 之间的像素值表示介于黑色和白色之间的颜色。

我们可以为多通道数组定义上述所有数据类型。OpenCV支持多达512个通道。在这里，我将向您展示如何定义多通道数组CV_8U数据类型。

CV_8UC1 - 具有 8 位无符号整数的单通道数组，与 CV_8U 完全相同
CV_8UC2 - 2 个通道数组，带 8 位无符号整数
CV_8UC3 - 3 个通道数组，带 8 位无符号整数
CV_8UC4 - 4 个通道数组，带 8 位无符号整数
CV_8UC（n） - 具有 8 位无符号整数的 n 通道数组（n 可以从 1 到 512））

同样，您可以使用任何其他单渠道数据类型派生多通道数据类型。（例如 - CV_16SC3、CV_32FC4、CV_64FC（27）等）

示例 1：

在这里，我说明了一个数据类型为 CV_8UC3 的数组。它有3个通道。每个通道中的每个元素都是 8 位无符号整数。因此，每个元素的值范围应介于 0 到 255 之间。因为这是一个 3 通道数组，所以数组由具有 3 个元素的元组组成。第一个元组是 {54， 0， 34}，第二个元组是 {58， 78， 185}，依此类推。3通道阵列的一个常见类比示例是由红色，绿色和蓝色通道组成的RGB图像。


数据类型CV_8UC3的数组

示例 2：

在这里，我说明了一个数据类型为 CV_8SC2 的数组。它有2个通道。每个通道中的每个元素都是 8 位有符号整数。因此，每个元素的值范围应为 -128 到 127。因为这是一个 2 通道数组，所以数组由具有 2 个元素的元组组成。第一个元组是 {-85， -127}，第二个元组是 {25， 23}，依此类推。


数据类型CV_8SC2的数组

示例用法：

Mat img1（3， 5， CV_32F ）;创建具有 3 位浮点数的 5 x 32 单通道数组
Mat img2（23， 53， CV_64FC（5））;创建具有 23 位浮点数的 53 x 5 64 通道数组
Mat img3（尺寸（100， 200）， CV_16UC2 ）;100 x 200 2 通道数组，带 16 位无符号整数

注意：

您应该很明显以下 3 种数据类型完全相同。

CV_8U

CV_8UC1
CV_8UC（1）

尽管CV_32FC4是有效的数据类型，但CV_32FC5不是有效的数据类型。对于包含 4 个以上通道的阵列，应使用括号将通道号括起来。例如 - CV_32FC（5）。

某些 OpenCV 函数只能处理上述数据类型的子集。因此，请在使用 OpenCV 函数之前阅读文档。