模仿学习总共分两类：
- 行为克隆：BC,Dagger
- 逆强化学习:又分为
2.1基于最大边际逆强化学习 （无法主要歧义问题）：学徒学习
2.2 基于最大熵逆强化学习 （主要解决歧义问题）:GAIL
学徒学习
基于最大熵逆强化学习： 思路 把熵函数加入在强化学习优化目标中，求最大期望汇报同时，熵最大的那个 来解决歧义问题
通过优化方法，求最大化的对数似然，解出w，然后R=w*状态-动作特征 近似奖励函数
GAIL
参考GAIL
模仿学习笔记
news2025/7/17 6:01:41
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2376716.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
一文讲透 Vue3 + Three.js 材质属性之皮革篇【扫盲篇】
文章目录 前言一、Three.js材质系统基础1.1 为什么选择PBR材质？1.2 关键参数解析 二、不同类型皮革的材质配置2.1 牛皮材质实现2.2 羊皮材质实现2.3 仿皮材质实现 三、高级贴图技术3.1 贴图制作流程3.2 组合贴图实战 四、性能优化策略4.1 贴图压缩技术4.2 材质共享4…
MUSE Pi Pro 使用TiTanTools烧录镜像
视频讲解： MUSE Pi Pro 使用TiTanTools烧录镜像 下载windows下的烧录工具
https://cloud.spacemit.com/prod-api/release/download/tools?tokentitantools_for_windows_X86_X64 下载镜像文件，zip后缀的即可 打开软件默认界面 按住FDL键，同时…
安卓A15系统实现修改锁屏界面默认壁纸功能
最近遇到一个A15系统项目，客户要求修改锁屏界面的默认壁纸，客户提供了一张壁纸图片，但是从A15系统的源代码查看时才知道谷歌已经去掉了相关的代码，已经不支持了，A13和A14系统好像是支持的，A15系统的Wallpap…
IT系统的基础设施：流量治理、服务治理、资源治理，还有数据治理。
文章目录 引言I IT系统的基础设施流量治理、服务治理、资源治理，还有数据治理。开发语言的选择数据治理（监控系统）：整体运维的数据其他II 基础知识的重要性第一，知道原理第二，当遇到一些比较难解的问题时，基础知识就会派上用场。例子III 大公司和小公司的权衡对比大公司…
使用 TypeScript + dhtmlx-gantt 在 Next.js 中实现
1. 安装依赖（确保已安装）
npm install dhtmlx-gantt2. 创建 pages/gantt.tsx
use clientimport { useRef, useEffect } from react
import { gantt } from dhtmlx-gantt
import dhtmlx-gantt/codebase/dhtmlxgantt.cssinterface Task {id: number | st…
解锁健康生活：现代养生实用方案
早上被闹钟惊醒后匆忙灌下咖啡，中午用外卖应付一餐，深夜刷着手机迟迟不肯入睡 —— 这样的生活模式，正在不知不觉侵蚀我们的健康。科学养生并非遥不可及的目标，只需从生活细节入手，就能逐步改善身体状态。
饮食管理…
mongodb处理时区转换问题
1. 程序查询直接使用（java）Date即可, 因为直接支持 2. 若方便查看日期需要进行格式和时区转换
db.task.aggregate([{ $match: {userId: 113633}},{ $project: {userId: 1,endTime: 1,formattedDate: {$dateToString: {format: "%Y-%m-%d %H:%M:%S&…
专项智能练习（定义判断）_DA_01
1. 单选题 热传导是介质内无宏观运动时的传热现象，其在固体、液体和气体中均可发生。但严格而言，只有在固体中才是纯粹的热传导，在流体（泛指液体和气体）中又是另外一种情况，流体即使处于静止状态࿰…
广度和深度优先搜索（BFS和DFS）
1. 广度和深度优先搜索（BFS和DFS）
1.1. Python实现BFS和DFS
from collections import dequeclass Graph:"""无向图类，支持添加边，并实现了 BFS（广度优先搜索）和 DFS（深度优先搜…
【计算机视觉】OpenCV实战项目：Text-Extraction-Table-Image：基于OpenCV与OCR的表格图像文本提取系统深度解析
Text-Extraction-Table-Image：基于OpenCV与OCR的表格图像文本提取系统深度解析 1. 项目概述2. 技术原理与算法设计2.1 图像预处理流水线2.2 表格结构检测算法2.3 OCR优化策略 3. 实战部署指南3.1 环境配置3.2 核心代码解析3.3 执行流程示例 4. 常见问题与解决方案4.…
嵌入式Linux Qt开发：1、搭建基于ubuntu18.04的Qt开发环境及测试(解决Qt creator输入法问题)
一、前言
基本在我职业生涯开始时就已经在使用Qt进行一些上位机开发了，后续也有一些嵌入式设备用Qt开发，但是一直没有完整和系列的总结，包括C也是，这里慢慢补上一些总结，防止很多经验总结和学习过程又遗忘了ÿ…
element-ui的el-cascader增加全选按钮实现（附源码）
最近遇到了在级联选择器上添加全选框的需求 ，但是项目使用的是Vue2 Element UI的架构，而我们都知道Element UI提供的级联选择器el-cascader是不支持全选框的，而我又没有在网上找到适合我项目的实现，索性自己实现一个组件…
Scratch游戏 | 企鹅大乱斗
有没有过无聊到抓狂的时刻？试试这款 企鹅大乱斗 吧！超简单的玩法，让你瞬间告别无聊！
🎮 玩法超简单 等待屏幕出现 ”Go!” 疯狂点击，疯狂拍打企鹅！
💥 游戏特色 解压神器&#x…
Uniapp中小程序调用腾讯地图(获取定位地址)
1、先配置权限： 这是上图的代码： "permission": { "scope.userLocation": { "desc": "你的位置信息将用于小程序位置接口的效果展示" } } 第二步：写代码： //下面是uniapp的模版代码 主…
2025全网首发：ComfyUI整合GPT-Image-1完全指南 - 8步实现AI图像创作革命
ComfyUI整合GPT-Image-1完全指南：8步实现AI图像创作革命【2025最新】 OpenAI最新发布的GPT-Image-1模型（也就是ChatGPT-4o背后的图像生成技术）已经通过API开放使用，而令人惊喜的是，ComfyUI已经第一时间提供了完整支持&…
工业4.0神经嫁接术：ethernet ip转profinet协议通信步骤图解
在现代工业自动化领域，不同品牌的设备和协议之间的兼容性问题一直是个挑战。我们的包装线项目就遇到了这样的难题：需要将Rockwell Allen-Bradley的EtherNet/IP伺服系统与西门子PLC的PROFINET主站进行无缝对接。为了解决这一问题，我们采用了et…
【Linux】动静态库的使用
📝前言：
这篇文章我们来讲讲Linux——动静态库的使用 🎬个人简介：努力学习ing 📋个人专栏：Linux 🎀CSDN主页 愚润求学 🌄其他专栏：C学习笔记，C语言入门基础&…
Java基础(网络编程)
一、概述
目的：网络通信：
1、设备和设备
2、进程和进程 1）不同设备之间 2）本地设备之间
需要解决的问题：
如何准确地发送到对方的主机 - IP地址 - 唯一的定位网络中的一台主机
如何准确的发送到对方主机的进程 -…
计量——异方差的检验及其修正
目录 1.异方差的检验
1 BP检验
2white检验
2.异方差的修正 1.异方差的检验 1 BP检验
选择检验方法：BP BP检验的实际步骤（非机器）：
1.y对所有x进行回归，得到残差u。计算残差的平方u^2
2.u^2对所有x进行回归&#…
