海纳思（Hi3798MV300）机顶盒遇到海思摄像头

news2025/7/18 1:41:35

海纳思机顶盒遇到海思摄像头，正好家里有个海思Hi3516的摄像头模组开发板，结合机顶盒来做个录像。

准备工作

  1. 海纳斯机顶盒
  2. 摄像机模组
  3. 两根网线、两个电源、路由器
  4. 一块64G固态硬盘

摄像机模组和机顶盒都接入路由器的LAN口，确保网络正常通信。
道具
摄像机模组

调试录像

摄像机模组

摄像机模组里的程序其实是基于海思的SDK里的demo稍作修改而成，没有做太复杂的功能，只加入了RTSP，对外提供RTSP接口服务。
这里用的rtsp服务的库代码比较好用，源码链接：https://gitee.com/fensnote/RtspServer

在电脑上用VLC测试拉流播放：
VLC

海纳斯盒子录像

关于录像，这里只是实现简单的文件存储、循环覆盖，并不是专业的录像，专业录像里会做的比较复杂。

  1. 直接用Ffmpeg命令行录取数据到文件里，为了方便播放保存为MP4文件。
  2. 写代码实现rtsp拉流存储，可以自己定义传参。
Ffmpeg录像

这个比较简单，一条命令即可，不过直接采用命令录像没法指定实现循环覆盖，要想实现可以再写个脚本取定时检测录像文件的个数。
首先需要先下载安装Ffmpeg：

sudo apt install ffmpeg

安装日志
我这里已经安装过了。
接下来就用可以执行录像了：

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.2.168:41667/live -c copy -f segment -segment_time 60 stream_piece_%d.mp4

这条命令里是指定了录像时长60秒，即一分钟切换一个文件。
ffmpeg
如下截图，录取一分钟后已切换文件，1分钟录像数据15M，数据量挺大了：
录像

上传上来播放一下看看：
上传
播放：
使用win11的系统播放器就可以播放
播放

写个代码录像

这里选用了go语言来写这个录像代码，是因为go语言的音视频、网络相关的库实在太多，比较好用，代码量也不大，可以提需求让AI去写，AI写的基本上稍作修改测试几次就可以用了。
Go还有个好处就是静态编译，真正的跨平台，一次编译，CPU架构一样都可以运行，感觉缺点就是可执行文件比较大。

这里采用的gortsplib，源码地址：https://gitee.com/fensnote/gortsplib.git

可以基于gortsplib/examples下的client-play-format-h264-save-to-disk示例代码做修改：
复制
我复制了命名为client-play-format-h264-save-to-disk-file，在这里修改，下面代码是调试完成的代码：

package main

import (
	"flag"
	"fmt"
	"log"
	"os"
	"os/signal"
	"syscall"
	"time"

	"github.com/bluenviron/gortsplib/v4"
	"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/base"
	"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format"
	"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format/rtph264"
	"github.com/pion/rtp"
)

const (
	filePrefix = "rec"    // 文件名前缀
	fileSuffix = ".mp4"   // 文件名后缀
)

func main() {
	// Define command line flags
	rtspURL := flag.String("r", "", "RTSP URL")
	maxFilesPtr := flag.Int("c", 0, "文件数")
	startFileNumPtr := flag.Int("s", 0, "起始文件编号")
	durationPtr := flag.Int("t", 60, "单个文件录像时长")
	modePtr := flag.String("m", "loop", "录像模式，单次模式：\"once\"，循环模式：\"loop\", 注意要加双引号")

	// Parse command line flags
	flag.Parse()

	// Check if the required arguments are provided
	if *rtspURL == "" || *maxFilesPtr == 0 { //|| *startFileNumPtr == 0 	
		flag.PrintDefaults() // Print usage information
		log.Fatal("Missing required command line arguments")
	}

	if *startFileNumPtr < 0 || *startFileNumPtr > *maxFilesPtr {
		log.Fatalf("起始文件编号必须是0~%d", *maxFilesPtr)
	}

	// Check if the RTSP URL is valid
	u, err := base.ParseURL(*rtspURL)
	if err != nil {
		log.Fatalf("无效的RTSP URL: %v", err)
	}

	c := gortsplib.Client{}

	// Connect to the server
	err = c.Start(u.Scheme, u.Host)
	if err != nil {
		log.Fatalf("连接 RTSP server 失败: %v", err)
	}
//	defer c.Close()

	// Find available medias
	desc, _, err := c.Describe(u)
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to describe RTSP stream: %v", err)
	}

	// Find the H264 media and format
	var forma *format.H264
	medi := desc.FindFormat(&forma)
	if medi == nil {
		log.Fatal("H264 media not found")
	}

	// Setup RTP -> H264 decoder
	rtpDec, err := forma.CreateDecoder()
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to create H264 decoder: %v", err)
	}

	var mpegtsMuxer *mpegtsMuxer
	var fileCounter int
    var recordingStartTime time.Time
	// var bakPts int64;
	// var sub int

	// Create the first file immediately when the program starts
	fileCounter = *startFileNumPtr
	newFileName := fmt.Sprintf("%s%03d%s", filePrefix, fileCounter, fileSuffix)
	mpegtsMuxer = newMpegtsMuxer(newFileName, forma.SPS, forma.PPS)
	err = mpegtsMuxer.initialize()
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to initialize MPEG-TS muxer: %v", err)
	}
	log.Printf("New file created: %s", newFileName)
    recordingStartTime = time.Now()

	// Setup a single media
	_, err = c.Setup(desc.BaseURL, medi, 0, 0)
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to setup media: %v", err)
	}

	// Create a ticker to create a new file based on the specified duration
	duration := time.Duration(*durationPtr) * time.Second
	ticker := time.NewTicker(duration)
	duration = duration + 100000000 // Add 200ms to the duration to ensure the ticker fires after the duration
	defer ticker.Stop()

	// bakPts = 0
	// Called when a RTP packet arrives
	c.OnPacketRTP(medi, forma, func(pkt *rtp.Packet) {
		// Decode timestamp
		pts, ok := c.PacketPTS2(medi, pkt)
		if !ok {
			//log.Printf("Waiting for timestamp")
			pts = int64(pkt.Timestamp)
			//return
		}
		// if bakPts == 0 {
		// 	bakPts = pts
		// }

		// Extract access unit from RTP packets
		au, err := rtpDec.Decode(pkt)
		if err != nil {
			if err != rtph264.ErrNonStartingPacketAndNoPrevious && err != rtph264.ErrMorePacketsNeeded {
				log.Printf("ERR: %v", err)
			}
			return
		}
		
		// sub = (int)(pts - bakPts)/100000
		// Encode the access unit into MPEG-TS
		if mpegtsMuxer != nil {
			err = mpegtsMuxer.writeH264(au, pts)
			if err != nil {
				log.Printf("ERR: %v", err)
				return
			}
			// log.Printf("Saved TS packet, pts: %d,sub:%d",pts,sub)
		}

		// Check if it's time to create a new file or exit
		// if sub >= *durationPtr {
		if time.Since(recordingStartTime) >= duration {
			mpegtsMuxer.close()
			if *modePtr == "once" {
				log.Println("Recording duration reached, exiting...")
				c.Close() // Close the RTSP client connection
				os.Exit(0) // Exit the program immediately
			} else {
			fileCounter = (fileCounter + 1) % *maxFilesPtr
			newFileName := fmt.Sprintf("%s%03d%s", filePrefix, fileCounter, fileSuffix)
			mpegtsMuxer = newMpegtsMuxer(newFileName, forma.SPS, forma.PPS)
			err = mpegtsMuxer.initialize()
			if err != nil {
				log.Fatalf("ERR: %v", err)
				c.Close() // Close the RTSP client connection
				os.Exit(-1) // Exit the program immediately
			}
			log.Printf("New file created: %s", newFileName)
			recordingStartTime = time.Now()
			//bakPts = pts
		}
		}

	})

	// Start playing
	_, err = c.Play(nil)
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to play RTSP stream: %v", err)
	}

	// Wait for interrupt signal or recording duration
	sigChan := make(chan os.Signal, 1)
	signal.Notify(sigChan, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
	go func() {
		for {
			select {
			case <-ticker.C:
				if *modePtr == "once" {
					log.Println("Recording duration reached, exiting...")
					c.Close()
					os.Exit(0)
				}
			case <-sigChan:
				log.Println("Interrupt signal received, exiting...")
				c.Close()
				os.Exit(0)
			}
		}
	}()

	// Block main goroutine forever
	select {}
}

代码编译：

export GOOS=linux
export GOARCH=arm
export GOARM=5
#export CGO_ENABLED=1

go build -ldflags '-s -w'

录像测试：

 vrec
  -c int
    	文件数
  -m string
    	录像模式，单次模式："once"，循环模式："loop", 注意要加双引号 (default "loop")
  -r string
    	RTSP URL
  -s int
    	起始文件编号
  -t int
    	单个文件录像时长 (default 60)
2025/05/10 09:30:59 Missing required command line arguments
#录像命令参数：
vrec -c 1200 -m "loop" -s 0 -t 60  -r rtsp://192.168.2.168:41667/live

录像文件播放
录像文件查看，这是录了一晚上的，文件比较多：
测试

通过电脑查看

在海纳思的内置web页面查看录像文件，首页还是挺好看的：
首页
文件管理器录像文件
录像文件可以直接点击播放：

通过手机查看

手机
文件管理录像列表
点击播放

播放

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2375650.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Axure应用交互设计：表格跟随菜单移动效果（超长表单）

Axure应用交互设计：表格跟随菜单移动效果（超长表单）

亲爱的小伙伴，在您浏览之前，烦请关注一下，在此深表感谢！本文如有帮助请订阅 Axure产品经理精品视频课已登录CSDN可点击学习https://edu.csdn.net/course/detail/40420 课程主题：表格跟随菜单移动 主要内容：表格交互设计、动态面板嵌套、拖动时事件、移动动作 应用场景…
阅读更多...
7系列 之 I/O标准和终端技术

7系列 之 I/O标准和终端技术

背景 《ug471_7Series_SelectIO.pdf》介绍了Xilinx 7 系列 SelectIO 的输入/输出特性及逻辑资源的相关内容。 第 1 章《SelectIO Resources》介绍了输出驱动器和输入接收器的电气特性&#xff0c;并通过大量实例解析了各类标准接口的实现。 第 2 章《SelectIO Logic Resource…
阅读更多...
github 上的 CI/CD 的尝试

github 上的 CI/CD 的尝试

效果 步骤 新建仓库设置仓库的 page 新建一个 vite 的项目&#xff0c;改一下 vite.config.js 中的 base 工作流 在项目的根目录下新建一个 .github/workflows/ci.yml 文件&#xff0c;然后编辑一下内容 name: Build & Deploy Vue 3 Appon:push:branches: [main]permi…
阅读更多...
yup 使用 3 - 利用 meta 实现表单字段与表格列的统一结构配置（适配 React Table）

yup 使用 3 - 利用 meta 实现表单字段与表格列的统一结构配置（适配 React Table）

yup 使用 3 - 利用 meta 实现表单字段与表格列的统一结构配置&#xff08;适配 React Table&#xff09; Categories: Tools Last edited time: May 11, 2025 7:45 PM Status: Done Tags: form validation, schema design, yup 本文介绍如何通过 Yup 的 meta() 字段&#xff0…
阅读更多...
【OpenCV】imread函数的简单分析

【OpenCV】imread函数的简单分析

目录 1.imread()1.1 imread()1.2 imread_()1.2.1 查找解码器&#xff08;findDecoder&#xff09;1.2.2 读取数据头&#xff08;JpegDecoder-->readHeader&#xff09;1.2.2.1 初始化错误信息&#xff08;jpeg_std_error&#xff09;1.2.2.2 创建jpeg解压缩对象&#xff08;…
阅读更多...
【Linux实践系列】：进程间通信：万字详解共享内存实现通信

【Linux实践系列】：进程间通信：万字详解共享内存实现通信

&#x1f525; 本文专栏&#xff1a;Linux Linux实践项目 &#x1f338;作者主页&#xff1a;努力努力再努力wz &#x1f4aa; 今日博客励志语录&#xff1a; 人生就像一场马拉松&#xff0c;重要的不是起点&#xff0c;而是坚持到终点的勇气 ★★★ 本文前置知识&#xff1a; …
阅读更多...
【笔记】BCEWithLogitsLoss

【笔记】BCEWithLogitsLoss

工作原理 BCEWithLogitsLoss 是 PyTorch 中的一个损失函数&#xff0c;用于二分类问题。 它结合了 Sigmoid 激活函数和二元交叉熵&#xff08;Binary Cross Entropy, BCE&#xff09;损失在一个类中。 这不仅简化了代码&#xff0c;而且通过数值稳定性优化提高了模型训练的效…
阅读更多...
关于Go语言的开发环境的搭建

关于Go语言的开发环境的搭建

1.Go开发环境的搭建 其实对于GO语言的这个开发环境的搭建的过程&#xff0c;类似于java的开发环境搭建&#xff0c;我们都是需要去安装这个开发工具包的&#xff0c;也就是俗称的这个SDK&#xff0c;他是对于我们的程序进行编译的&#xff0c;不然我们写的这个代码也是跑不起来…
阅读更多...
Flutter PIP 插件 ---- 为iOS 重构PipController, Demo界面，更好的体验

Flutter PIP 插件 ---- 为iOS 重构PipController, Demo界面，更好的体验

接上文 Flutter PIP 插件 ---- 新增PipActivity&#xff0c;Android 11以下支持自动进入PIP Mode 项目地址 PIP&#xff0c; pub.dev也已经同步发布 pip 0.0.3&#xff0c;你的加星和点赞&#xff0c;将是我继续改进最大的动力 在之前的界面设计中&#xff0c;还原动画等体验一…
阅读更多...
数据库管理-第325期 ADG Failover后该做啥（20250513）

数据库管理-第325期 ADG Failover后该做啥（20250513）

数据库管理325期 2025-05-13 数据库管理-第325期 ADG Failover后该做啥&#xff08;20250513&#xff09;1 故障处置2 恢复原主库3 其他操作总结 数据库管理-第325期 ADG Failover后该做啥&#xff08;20250513&#xff09; 作者&#xff1a;胖头鱼的鱼缸&#xff08;尹海文&a…
阅读更多...
SQLi-Labs 第21-24关

SQLi-Labs 第21-24关

Less-21 http://127.0.0.1/sqli-labs/Less-21/ 1&#xff0c;抓个请求包看看 分析分析cookie被base64URL编码了&#xff0c;解码之后就是admin 2&#xff0c;那么这个网站的漏洞利用方式也是和Less-20关一样的&#xff0c;只是攻击语句要先base64编码&#xff0c;再URL编码&…
阅读更多...
PVE WIN10直通无线网卡蓝牙

PVE WIN10直通无线网卡蓝牙

在 Proxmox VE (PVE) 中直通 Intel AC3165 无线网卡的 **蓝牙模块**&#xff08;通常属于 USB 设备&#xff0c;而非 PCIe 设备&#xff09;需要特殊处理&#xff0c;因为它的蓝牙部分通常通过 USB 连接&#xff0c;而 Wi-Fi 部分才是 PCIe 设备。以下是详细步骤&#xff1a; …
阅读更多...
第六节第二部分：抽象类的应用-模板方法设计模式

第六节第二部分：抽象类的应用-模板方法设计模式

模板方法设计模式的写法 建议使用final关键字修饰模板方法 总结 代码&#xff1a; People(父类抽象类) package com.Abstract3; public abstract class People {/*设计模板方法设计模式* 1.定义一个模板方法出来*/public final void write(){System.out.println("\t\t\t…
阅读更多...
在另一个省发布抖音作品，IP属地会随之变化吗？

在另一个省发布抖音作品，IP属地会随之变化吗？

你是否曾有过这样的疑惑&#xff1a;出差旅游时在外地发布了一条抖音视频&#xff0c;评论区突然冒出“IP怎么显示xx省了&#xff1f;”的提问&#xff1f;随着各大社交平台上线“IP属地”功能&#xff0c;用户的地理位置标识成为公开信息&#xff0c;而属地显示的“灵敏性”也…
阅读更多...
卷积神经网络-从零开始构建一个卷积神经网络

卷积神经网络-从零开始构建一个卷积神经网络

目录 一、什么是卷积神经网络CNN 1.1、核心概念 1.2、卷积层 二、什么是卷积计算 2.1、卷积计算的例子： 2.2、点积 2.3、卷积与点积的关系 2.4、Padding（填充） 2.4.1、Padding的主要作用 1、控制输出特征图尺寸 2、保留边缘信息 3. 支持深层网络训练 2.4.2、Str…
阅读更多...
uniapp-文件查找失败：‘@dcloudio/uni-ui/lib/uni-icons/uni-icons.vue‘

uniapp-文件查找失败：‘@dcloudio/uni-ui/lib/uni-icons/uni-icons.vue‘

uniapp-文件查找失败&#xff1a;‘dcloudio/uni-ui/lib/uni-icons/uni-icons.vue’ 今天在HBuilderX中使用uniapp开发微信小程序时遇到了这个问题&#xff0c;就是找不到uni-ui组件 当时创建项目&#xff0c;选择了一个中间带的底部带选项卡模板&#xff0c;并没有选择内置u…
阅读更多...
Vue2.x 和 Vue3.x 对比-差异

Vue2.x 和 Vue3.x 对比-差异

Vue3的优点 diff算法的提升 vue2中的虚拟DOM是全量的对比&#xff0c;也就是不管是写死的还是动态节点都会一层层比较&#xff0c;浪费时间在静态节点上。 vue3新增静态标记&#xff08;patchflag &#xff09;&#xff0c;与之前虚拟节点对比&#xff0c;只对比带有patch fla…
阅读更多...
MacOS 用brew 安装、配置、启动Redis

MacOS 用brew 安装、配置、启动Redis

MacOS 用brew 安装、配置、启动Redis 一、安装 brew install redis 二、启动 brew services start redis 三、用命令行检测 set name tom get name
阅读更多...
agentmain对业务的影响

agentmain对业务的影响

前面一篇已经说了java agent技术主要有premain和agentmain两种形式&#xff0c;如果大部分业务已经在线上运行的话&#xff0c;不方便用premain的方式来实现&#xff0c;所以agentmain的方式是更加通用、灵活的 由于RASP是与用户业务运行在同一个jvm中的 &#xff0c;所以RASP…
阅读更多...
uniapp小程序轮播图高度自适应优化详解

uniapp小程序轮播图高度自适应优化详解

在微信小程序开发过程中&#xff0c;轮播图组件(swiper)是常用的UI元素&#xff0c;但在实际应用中经常遇到高度不匹配导致的空白问题。本文详细记录了一次轮播图高度优化的完整过程&#xff0c;特别是针对固定宽高比图片的精确适配方案。 问题背景 在开发"零工市场&quo…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023