udp多点通信和心跳包

news2025/5/14 15:12:15

刷题

# UDP多点通信核心要点
## 基础通信模式
### 单播通信
- 一对一通信方式
- UDP默认通信模式
- 地址指向具体目标主机
### 广播通信
- 一对多通信机制
- 地址范围:`xxx.xxx.xxx.255`
- 仅限局域网传输
- 需设置SO_BROADCAST标志
### 组播通信
- 多对多群组通信
- 地址范围:224.0.0.0~239.255.255.255
- 需加入组播IP(IP_ADD_MEMBERSHIP)
## 核心函数配置
### setsockopt参数
#### 通用配置
- `SO_REUSEADDR`:端口复用
- `SO_RCVTIMEO`:接收超时
- `SO_SNDTIMEO`:发送超时
#### 广播配置
- `SO_BROADCAST`:广播权限
- 绑定地址:`255.255.255.255`
#### 组播配置
- `IP_ADD_MEMBERSHIP`:加入组播
- `struct ip_mreqn`结构体:
```c
struct ip_mreqn {
struct in_addr imr_multiaddr; // 组播IP
struct in_addr imr_address; // 本地IP
int imr_ifindex; // 网络接口索引
};

通信实现逻辑

广播服务器

  1. 创建DGRAM套接字
  2. 绑定广播地址或0.0.0.0
  3. 设置SO_REUSEADDR
  4. 循环接收数据

组播客户端

  1. 创建DGRAM套接字
  2. 加入组播组(IP_ADD_MEMBERSHIP)
  3. 绑定组播IP地址
  4. 接收群组消息

特殊处理机制

超时控制

  • 接收超时结构体:
    struct timeval {
    __kernel_time_t tv_sec; // 秒
    __kernel_suseconds_t tv_usec; // 微秒
    };

错误检测

  • 返回值检测:
    • recvfrom返回0表示空数据包
    • EAGAIN错误处理非阻塞状态
    • 发送失败重试机制

通信限制对比

特性单播广播组播
地址范围具体IP255结尾地址224-239网段
跨路由器支持不支持支持
适用场景精准传输局域网通知群组通信
资源消耗中等

代码结构示例

组播接收端

// 加入组播组
struct ip_mreqn mreq;
mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("224.1.2.3");
mreq.imr_address.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");
mreq.imr_ifindex = 0;
setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq));

广播发送端

// 启用广播权限
int broadcast = 1;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast));

# 心跳包核心要点
## 基本概念
- **定义**:用于维持长连接的活跃状态,防止网络设备断开空闲连接
- **核心目的**:
- 检测客户端存活状态
- 避免防火墙/NAT误判连接失效
## 实现机制
### 时间戳维护
- **客户端**:发送业务消息或心跳包时更新最后通信时间
- **服务端**:
- 接收消息后更新时间戳
- 维护客户端列表(IP+Port+最后通信时间)
### 心跳包发送
- **周期触发**:客户端每30秒发送空数据包
- **信号机制**:
```c
signal(SIGALRM, handler); // 注册ALRM信号处理函数
alarm(5); // 每5秒触发信号

超时检测

  • 定时任务:服务端每秒检查时间差
  • 超时阈值:60秒无通信判定离线
  • 清理逻辑
    if(time(NULL) - tm > 4) {
    删除客户端记录
    }

关键函数

时间处理

  • time():获取1970年至今秒数
  • localtime():转换时间戳为tm结构体
  • strftime():格式化时间输出(如"%Y-%m-%d %H:%M:%S")

网络通信

  • recvfrom():接收UDP数据包
  • sendto():发送心跳包或业务数据

数据结构

消息类型

enum type_t { CHAR, HEART }; // CHAR=业务消息,HEART=心跳包

消息结构体

typedef struct msgbuf {
enum type_t type; // 消息类型
char text[128]; // 消息内容
} msgbuf_t;

客户端状态记录

typedef struct timebuf {
unsigned int ip; // 客户端IP
unsigned short port;// 端口号
time_t tm; // 最后通信时间
} timebuf_t;

代码结构

服务端逻辑

  1. 创建UDP套接字并绑定端口
  2. 启动独立线程检测超时客户端
  3. 接收消息后分类处理:
    • CHAR类型:更新通信时间并处理业务
    • HEART类型:仅更新时间戳

客户端逻辑

  1. 创建UDP套接字连接服务端
  2. 设置定时器发送心跳包:
    handler() {
    sendto(HEART包);
    alarm(5); // 重置5秒定时
    }

多线程处理

  • 超时检测线程
    pthread_create(&thread, NULL, cli_delete, NULL);
    pthread_detach(thread); // 分离线程
  • 清理逻辑
  • for循环遍历客户端列表,删除超时记录、

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