- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
cv::cuda::flip 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 翻转（镜像）操作。它类似于 CPU 版本的 cv::flip，但运行在 GPU 上，适用于 cv::cuda::GpuMat 数据。
函数原型
void cv::cuda::flip
(
InputArray src,
OutputArray dst,
int flipCode,
Stream& stream = Stream::Null()
)
参数
| 参数名 | 类型 | 描述 |
|---|
|src I|nputArray |输入图像（可以是 cv::Mat 或 cv::cuda::GpuMat）。
|dst |OutputArray |输出图像（与输入类型一致，通常为 cv::cuda::GpuMat）。
|flipCode |int |翻转方式，见下文说明。
|stream |Stream& |CUDA 流对象，用于异步执行。默认为 Stream::Null()，即同步执行。
功能描述
该函数将输入图像按照指定方向进行翻转：
- 水平翻转（镜像）
- 垂直翻转
- 同时水平和垂直翻转
常用于图像增强、数据增强、预处理等场景。
翻转方式 (flipCode：)
| flipCode 值 | 含义 |
|---|---|
| 0 | 垂直翻转（上下翻转 |
| > 0 | 水平翻转（左右翻转） |
| < 0 | 同时水平和垂直翻转 |
等价于 CPU 版本的翻转规则。
示例代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp> // 必须包含这个头文件才能使用 cuda::flip
int main() {
// 创建测试图像（CPU）
cv::Mat h_src = (cv::Mat_<uchar>(3, 4) <<
1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8,
9, 10, 11, 12);
std::cout << "Original:\n" << h_src << std::endl;
// 上传到 GPU
cv::cuda::GpuMat d_src;
d_src.upload(h_src);
// 创建输出 GPU 图像
cv::cuda::GpuMat d_dst;
// 执行翻转操作：水平翻转
int flipCode = 1; // 水平翻转
cv::cuda::flip(d_src, d_dst, flipCode);
// 下载回 CPU 并显示结果
cv::Mat h_dst;
d_dst.download(h_dst);
std::cout << "Flipped (horizontal):\n" << h_dst << std::endl;
return 0;
}
输出示例（水平翻转）：
Original:
[ 1, 2, 3, 4;
5, 6, 7, 8;
9, 10, 11, 12]
Flipped (horizontal):
[ 4, 3, 2, 1;
8, 7, 6, 5;
12, 11, 10, 9]
