1.使用LCD屏幕时，只用st-link时，亮度很暗，需要用usb数据线额外给屏幕供电；

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2.移植freertos到f103c8t6芯片时，工程没有错误，但单片机没有反应；

需要将堆的大小改成10*1024；

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3.在找已经移植好的freertos的f103工程时，找到的不是f103c8系列；这里以f103c6系列为例，总会出现Error:Flash Download failed-“Cortex-M3的报错；​

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4.裸机stm32下，移植江协科技的OLED库，正常使用；移植freertos后，没有创建任务只有OLED_ShowString ()这个函数无法使用，只要带有这个函数，oled屏幕黑屏。

解决方案：利用OLED_ShowChar()函数，自己实现了一个OLED_ShowString 。

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5.在给f103遥控器编码器设置队列发送接收时失败：

（1）在中断中发送消息，发送使用xQueueSendFromISR，接收使用xQueueReceiveFromISR；

（2）编码器接口配置成外部中断，NVIC抢占优先级一定要高于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY == 5；

这里stm32的优先级是数字越小，优先级越高；rtos的是数字越大，优先级越高；

要想在中断中使用队列、信号量时，优先级一定要低于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。这里的优先级比较是以stm32的优先级为准，比如configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY为5，我要在中断中使用队列，那么这个中断的抢占优先级要小于等于5，即NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;这个值大于等于5即可；

注意： 

解决方法：查看正点原子的手册时，中断测试实验中，这里的宏定义为5。

定时器3的抢占优先级为4，高于5，说明优先级等级使用的是stm32的标准。

还有一点，不知道管理rtos与stm32优先级中界的宏定义是configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY还是configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（感觉是这个）

以下是deepseek给出的解答： configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是映射到寄存器后的实际值。

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6.f1遥控器项目：一开始已经对KEY_Init进行初始化；

其中 KEY_Init函数如下所示：

按键B14和B15为普通按键；按键B8和B9为外部中断，通过编码器控制；

void KEY_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8 | EXTI_Line9;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

但在后续中的ShowMenu_task任务里还要再次调用KEY_Init，按键B8和B9才能正常运行；而没有调用KEY_Init时，B14和B15为普通按键可以使用。

未解决！！！ 

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