1、线质心体 

        陀螺我们都玩过，一个惯性圆盘加一个轴，旋转起来可以独脚而立。(垂直于旋转面的不平衡力，在旋转面旋转180度后，被其自身抵消，故而平衡。可抵消不平衡力的大小，取决于惯性飞轮的质量和旋转的速度)。此时，旋转的陀螺等同于一个轴线质心体(轴线上任意一点提供支撑力都可以保持其平衡)，线质心体的应用现实中很常见，像自行车，陀螺仪。

2、面质心体

        基于旋转惯性飞轮的平衡原理。将十字架的四个顶端分别安装一个惯性飞轮。（惯性飞轮的轴线与十字架的轴线重合，两端飞轮旋转方向相反，飞轮的轴线与十字架平面平行或重合。）

        在其旋转时，便构成了一个平面质心体。(用一根线拴在平面上的任意一点，都可以吊起平面，平面始终水平，这和ufo的平衡原理效果相同) 备注:十字架等长轴，顶端是惯性飞轮。

3、质心均匀体

        将旋转的惯性飞轮应用至立体几何。正方形体的六个面上。（6个惯性飞轮的轴线分别垂直于6个面，固定在面中心处，6个面的飞轮均按同一个方向旋转。顺时针或逆时针）

        这个立方体，便可构成全质心体，即这个正方体上的任意一点都可以视做其质心，作用在其6个面的任意力都会被其平衡掉，它始终保持平衡(理论上包括重力，这个和ufo的悬浮效果等同)

 4、面质心体、以及质心均匀体的应用