目录

1. 创建项目文件夹

2. 创建c/cpp文件

3. 创建Android.mk/Android.bp文件

3.1 Android.mk

3.2 Android.bp

4. 编译

5. adb push

6. 打包到image中

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在AOSP里面添加一个C或C++程序，这个程序在Android中需要通过shell的方式运行。

1. 创建项目文件夹

首先需要选择一个文件夹添加自己的目录，优先选择device文件夹对应方案内（需要避免添加到system文件夹）。

2. 创建c/cpp文件

新建文件helloworld.cpp(在VSCode + SSH中)

内容如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    printf("Hello World, Android C/C++\n");
    return 0;
}

3. 创建Android.mk/Android.bp文件

Android.mk是makefile文件，和Linux下是一样的，而Android.bp是Android设计的格式，功能和mk一样。

3.1 Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := \
	helloworld.cpp
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)
LOCAL_MODULE := helloworld
include $(BUILD_EXECUTABLE)

其中可能需要修改的部分有：LOCAL_SRC_FILES、LOCAL_C_INCLUDES和LOCAL_MODULE。

LOCAL_SRC_FILES是c/cpp源代码文件列表

LOCAL_C_INCLUDES是指定头文件目录路径，

3.2 Android.bp

cc_binary {
    name: "HelloWorld",
    srcs: [
        "helloworld.cpp",
    ],
}

• cc_binary：编译成二进制可执行文件，类似于Android.mk中的BUILD_EXECUTABLE。
• name：编译出的模块的名称，类似于Android.mk中的LOCAL_MODULE。
• srcs：源文件，类似于Android.mk中的LOCAL_SRC_FILES。

4. 编译

进入这个文件夹，通过mmm编译。

完成后可以在/out/target/product/apollo-p2/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates下找到编译后的执行文件。

5. adb push

在Ubuntu中通过adb push将生成的执行文件拷贝到Zero 3中。

$ adb push helloworld /product/app/

helloworld: 1 file pushed, 0 skipped. 11.1 MB/s (2820 bytes in 0.000s)

adb: error: failed to copy 'helloworld' to '/product/app/helloworld': remote couldn't create file: Read-only file system

目标位置不能写，应该是adb没有权限写product/app目录。

adb root
adb remount

重新执行push命令后成功。

回到Zero 3 shell界面，需要返回上一级目录再进入这个文件夹，这时候可以看到helloworld执行文件。执行./helloworld后提示

 在串口shell里面运行

chmod 0777 helloworld

提示操作不允许，因为此时adb还拥有权限，回到Ubuntu的adb界面，进入adb shell界面。

adb shell
cd product/
cd app/
chmod 0777 helloworld
./helloworld

此时可以看到打印信息：

退出adb shell，回到串口shell可以再次运行helloworld：

6. 打包到image中

通过make编译源代码和pack打包，对应的执行文件才能打包到image中，默认的位置没找到（System/bin?没确认这个结果）。

可以在bp文件中添加product_specific: true指定生成到product文件夹内。

cc_binary {
    name: "HelloWorld",
    srcs: [
        "helloworld.cpp",
    ],
    product_specific: true
}

然后在apollo_p2.mk文件中添加PRODUCT_PACKAGES += HelloWorld

PRODUCT_PACKAGES += DragonAtt
PRODUCT_PACKAGES += SoundRecorder
PRODUCT_PACKAGES += HelloWorld

其中HelloWorld对应bp文件里面的name。