1. 概述

本例采用坐标和法线（x y z nx ny nz）的纯文本文件，并将它们读入vtkPolyData并显示在屏幕上。通过更改Reader->SetFieldDelimiterCharacters(" ")的参数，可以很容易地将其更改为读取带有任何分隔符的文件；

演示文件下载地址：vtk-data/Data/DelimitedData.txt at master · pyvista/vtk-data

2. CMake链接VTK

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonColor
CommonCore
CommonDataModel
FiltersGeneral
IOInfovis
InteractionStyle
RenderingContextOpenGL2
RenderingCore
RenderingFreeType
RenderingGL2PSOpenGL2
RenderingOpenGL2
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()

add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件

target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

/********************************************************************************
* 文件名：   main.cpp
* 创建时间： 2025-03-15 21:00:01
* 开发者：   MHF
* 邮箱：     1603291350@qq.com
* 功能：     
*********************************************************************************/
#include <vtkActor.h>
#include <vtkDelimitedTextReader.h>
#include <vtkDoubleArray.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPointData.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkTable.h>
#include <vtkVersionMacros.h>  // 这个头文件是用来获取VTK版本号的
#include <vtkVertexGlyphFilter.h>

using namespace std;

int main()
{
  vtkNew<vtkNamedColors> colors;
  string fileName = "E:/Code/C++/vtk1/bin/DelimitedData.txt";

  // 用于读取以特定分隔符（如逗号、制表符等）分隔的文本文件的数据。
  vtkNew<vtkDelimitedTextReader> reader; 
  reader->SetFileName(fileName.c_str());
  reader->DetectNumericColumnsOn(); // 自动检测数值列
  reader->SetFieldDelimiterCharacters(" "); // 设置分隔符
  reader->Update(); // 更新数据

  vtkTable* table = reader->GetOutput(); // 获取输出数据
  vtkNew<vtkPoints> points; // 创建点数据
  vtkNew<vtkDoubleArray> normals; // 创建数据数组
  normals->SetNumberOfComponents(3); // 设置数据数组的组件数

  cout << "行：" <<table->GetNumberOfRows() << endl; // 输出行数
  cout << "列："<<table->GetNumberOfColumns() << endl; // 输出列数

  for(vtkIdType i = 0; i < table->GetNumberOfRows(); i++) // 遍历行
  {
      cout << "x:"<< table->GetValue(i, 0).ToDouble() 
      << " y:" << table->GetValue(i, 1).ToDouble() 
      << " z:" << table->GetValue(i, 2).ToDouble() << endl;

      points->InsertNextPoint(table->GetValue(i, 0).ToDouble(), 
                              table->GetValue(i, 1).ToDouble(), 
                              table->GetValue(i, 2).ToDouble()); // 插入点数据
      double n[3];
      n[0] = table->GetValue(i, 3).ToDouble(); // 获取法向量数据
      n[1] = table->GetValue(i, 4).ToDouble();
      n[2] = table->GetValue(i, 5).ToDouble();
      normals->InsertNextTuple(n); // 插入法向量数据
      cout << "nx:"<< n[0] << " ny:" << n[1] << " nz:" << n[2] << endl;
  } 
  vtkNew<vtkPolyData> polydata; // 创建多边形数据
  polydata->SetPoints(points); // 设置点数据
  polydata->GetPointData()->SetNormals(normals); // 设置法向量数据

  vtkNew<vtkVertexGlyphFilter> glyphFilter; // 创建顶点过滤器
  glyphFilter->SetInputData(polydata); // 设置输入数据
  glyphFilter->Update(); // 更新数据

  vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper; // 创建多边形数据映射器
  mapper->SetInputConnection(glyphFilter->GetOutputPort()); // 设置输入连接

  vtkNew<vtkActor> actor; // 创建演员
  actor->SetMapper(mapper); // 设置映射器
  actor->GetProperty()->SetPointSize(30); // 设置点大小
  actor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("Tomato").GetData()); // 设置颜色

  vtkNew<vtkRenderer> renderer; // 创建渲染器
  renderer->AddActor(actor); // 添加演员
  renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SteelBlue").GetData()); // 设置背景颜色

  vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow; // 创建渲染窗口
  renderWindow->AddRenderer(renderer); // 添加渲染器
  renderWindow->SetWindowName("DelimitedTextReader"); // 设置窗口名称

  vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor; // 创建渲染窗口交互器
  renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow); // 设置渲染窗口

  renderWindow->Render(); // 渲染
  renderWindowInteractor->Start(); // 开始交互
  return 0;
}

4. 演示效果