【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位，适用于四个基站的情况，附完整的代码

news2025/5/17 22:41:57

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本代码实现了一种基于到达角（AOA） 和到达时间（TOA） 的混合定位算法，适用于二维平面内移动或静止目标的定位。通过4个基站的协同测量，结合最小二乘法和几何解算，能够有效估计目标位置，并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。

文章目录

运行结果
MATLAB源代码
代码讲解
- 算法原理
- 技术亮点
- 应用场景
- 扩展性建议

运行结果

定位示意图：
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运行结果：
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MATLAB源代码

% AOA与TOA混合

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