1.IPC
1.什么是IPC？
Inter Process Communication
2.进程间通信常用的几种方式
1，管道通信：有名管道，无名管道
2，信号- 系统开销小
3，消息队列-内核的链表
4，信号量-计数器
5，共享内存
6，内存映射
7，套接字
2.无名管道
1.管道的概念 
本质
内核缓冲区
伪文件-不占用磁盘空间
特点：
两部分：
读端，写端，对应两个文件描述符
数据写端流入，读端流出
操作管理的进程被销毁之后，管道自动被释放
管道默认是阻塞的
2.管道的原理 pipe
内部实现方式：队列
环形队列
特点：先进先出
缓冲区大小
默认4K
大小会根据实际情况做适当调整
3.管道的局限性
队列：
数据只能读取一次，不能重复读取
半双工：
单工：遥控器
半双工：对讲机 数据传输方向是单向的
双工：电话
匿名管道
适用于有血缘关心的进程 （父子进程）
4.创建匿名管道
int pipe(int fd[2])
fd‐传出参数：
fd[0]‐读端
fd[1]‐写端
返回值：
0：成功
‐1：创建失败
为什么是3和4呢？
看之前的linux标准文件描述符，它是按着顺序排列的，所以3是读端、4是写端
图一
5.父子进程使用管道通信
先创建管道再创建父子进程
父/子进程在读的时候，其写端要关闭
实现 ps aux| grep "bash" （终端）
数据重定向：dup2
由图一知道：要重定向是因为默认是写到屏幕的，我们要改成写到管道里
6.管道的读写行为
读操作
有数据
read(fd[1]) 正常读，返回读出的字节数
无数据
写端被全部关闭，read返回0，相当于读文件到了尾部
没有全部关闭
read阻塞
写操作
读端全部关闭
管道破裂，进程被终止
内核给当前进程发送信号SIGPIPE-13，默认处理动作
读端没全部关闭
缓冲区写满了
write阻塞
缓冲区没满
write继续写，直到写满，阻塞
如何设置非阻塞？
默认读写两端都阻塞
设置读端为非阻塞pipe(fd)
fcntl-变参函数
复制文件描述符-dup
修改文件属性-open的时候对应flag属性
设置方法
//获取原来的flags
int flags = fcntl(fd[0],F+GETFL);
//设置新的flags
flag |=O_NONBLOCK;
fcntl(fd[0],F_SETFL,flags)；
fcntl(fd[0],F_SETFL,flags);
