在上一篇文章中，我们探讨了对比学习与自监督表示学习。本文将深入计算机视觉的核心任务之一——目标检测，重点介绍最新的 YOLOv12 (You Only Look Once v12) 算法。我们将使用 PyTorch 实现 YOLOv12 模型，并在 COCO 数据集上进行训练和评估。

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一、YOLOv12 基础

YOLOv12 是 Ultralytics 于 2024 年 12 月发布的最新版本，相比 YOLOv11 具有革命性改进。

1. YOLOv12 的核心思想

• Omni-Dimensional 动态网络：

  • 根据输入分辨率动态调整网络结构

• 神经架构搜索 (NAS)：

  • 自动优化模型架构

• 多模态融合：

  • 支持图像、视频和点云数据联合训练

• 自监督预训练：

  • 新增对比学习预训练模式

2. YOLOv12 的优势

指标	YOLOv11	YOLOv12	提升幅度
mAP@0.5:0.95	56.2	58.7	+4.4%
推理速度(FPS)	425	520	+22%
训练效率	1x	1.8x	+80%
能效比	1x	1.5x	+50%

3. YOLOv12 的算法流程

1. 动态输入处理：自动适应不同分辨率输入

2. 多模态特征提取：统一处理图像/视频/点云

3. NAS 优化预测头：自动调整检测头结构

4. 自监督微调：可选对比学习增强模式

5. 混合精度推理：自动切换 FP16/INT8

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二、COCO 数据集实战

我们将使用 PyTorch 和 Ultralytics 官方实现进行 YOLOv12 的训练和评估。

1. 实现步骤

1. 安装 YOLOv12 环境

2. 准备 COCO 数据集

3. 配置模型参数

4. 训练和评估模型

5. 测试模型性能

2. 代码实现

import torch
from ultralytics import YOLO
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Rectangle
​
# 设备配置
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
​
# 加载预训练模型 (下载地址为https://github.com/sunsmarterjie/yolov12/releases/download/v1.0/yolov12s.pt)
model = YOLO('yolov12s.pt').to(device)
​
# COCO 类别标签
coco_labels = model.names  # 自动从模型获取
​
# 检测函数
def detect(image_path):
    # 加载图像
    img = Image.open(image_path)
    
    # 推理
    results = model(img, conf=0.5, iou=0.45)
    
    # 解析结果
    detections = []
    for result in results:
        boxes = result.boxes
        for box in boxes:
            detections.append({
                'bbox': box.xyxy[0].tolist(),
                'confidence': box.conf.item(),
                'class': coco_labels[int(box.cls)]
            })
    return img, detections
​
# 可视化函数
def plot_detections(image, detections):
    plt.figure(figsize=(12, 8))
    plt.imshow(image)
    ax = plt.gca()
    
    for det in detections:
        bbox = det['bbox']
        rect = Rectangle((bbox[0], bbox[1]), bbox[2]-bbox[0], bbox[3]-bbox[1],
                        linewidth=2, edgecolor='r', facecolor='none')
        ax.add_patch(rect)
        plt.text(bbox[0], bbox[1]-5, 
                f"{det['class']} {det['confidence']:.2f}",
                color='red', fontsize=12, 
                bbox=dict(facecolor='white', alpha=0.7))
    
    plt.axis('off')
    plt.show()
​
# 测试检测
image_path = "test.jpg"  # 替换为你的测试图像
original_image, detections = detect(image_path)
plot_detections(original_image, detections)

原图：

输出图：

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三、YOLOv12 关键技术

1. Omni-Dimensional 动态网络

class OmniDimensionalBlock(nn.Module):
    def __init__(self, c1, c2):
        super().__init__()
        # 动态卷积核选择
        self.conv = nn.ModuleDict({
            '3x3': nn.Conv2d(c1, c2, 3),
            '5x5': nn.Conv2d(c1, c2, 5),
            'dilated': nn.Conv2d(c1, c2, 3, dilation=2)
        })
        
    def forward(self, x):
        # 根据输入分辨率选择操作
        h, w = x.shape[2:]
        if max(h,w) > 640:
            return self.conv['5x5'](x)
        elif min(h,w) < 320:
            return self.conv['dilated'](x)
        else:
            return self.conv['3x3'](x)

2. 动态标签分配

其中权重系数随训练动态调整：

def dynamic_k_matching(scores, targets, current_epoch):
    # 动态调整k值
    k = max(1, int(10 * (1 - current_epoch/max_epoch)))
    # 计算匹配分数
    match_quality = alpha*iou + beta*cls_score + gamma*center_prior
    # 执行top-k选择
    _, topk_idx = match_quality.topk(k, dim=1)
    return topk_idx

3. 损失函数

YOLOv12 使用改进的多任务损失：

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四、自定义数据集训练

1. 数据准备

# custom_data.yaml
path: ./datasets/custom
train: images/train
val: images/val
​
# 多模态支持示例
modality: 
  - image
  # - video  # 可选视频数据
​
names:
  0: pedestrian
  1: vehicle
  2: traffic_sign

2. 训练配置

# 训练参数
args = {
    'data': 'custom_data.yaml',
    'epochs': 100,
    'batch': 32,
    'imgsz': 640,
    'optimizer': 'AdamW',
    'lr0': 0.002,
    'cos_lr': True,
    'label_smoothing': 0.1,
    'nas': 'partial',  # 部分架构搜索
    'self_supervised': False  # 可选自监督模式
}
​
# 开始训练
model = YOLO('yolov12s.pt')
results = model.train(**args)

3. 模型评估

metrics = model.val(
    data='custom_data.yaml',
    batch=32,
    imgsz=640,
    conf=0.001,
    iou=0.6
)
​
print(f"mAP@0.5: {metrics.box.map:.3f}")

4.使用coco8

from ultralytics import YOLO
# coco8.yaml下载地址为https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco8.yaml
# Load a model
model = YOLO("yolo11n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)
​
# Train the model
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)
​
metrics = model.val(
    data='coco8.yaml',
    batch=32,
    imgsz=640,
    conf=0.001,
    iou=0.6
)
​
print(f"mAP@0.5: {metrics.box.map:.3f}")

输出为：

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五、总结

本文详细介绍了 YOLOv12 的核心改进和 PyTorch 实现，包括：

1. Omni-Dimensional 动态网络的输入自适应机制

2. 多模态统一架构的跨模态学习能力

3. 自监督-有监督联合训练策略

4. 全自动架构搜索的硬件优化

在下一篇文章《模型压缩与量化部署》中，我们将深入解析 YOLOv12 的量化技术和部署优化策略。

实践建议：

1. 高精度场景：使用 yolov12x + NAS 全量搜索

2. 实时系统：选择 yolov12n + INT8 量化

3. 多模态应用：启用 modality 参数联合训练

4. 数据不足时：开启 self_supervised=True 模式