刚体的力+射线相关知识点+延迟函数

news2025/11/5 3:58:39
AddForceAtPosition

cube0.AddForceAtPosition(Vector3.forward*5,target.transform.position);

force:给cube0一个力,控制cube0的移动;

position:cube0和所给点的连线力得大小,这个力跟移动方向有夹角,会造成cube0旋转;

     

cube0.AddRelativeForce(Vector3.forward);

//以cube0自身坐标系来进行移动,比如向前运动,就是向自身的正前方运动;

cube1.AddForce(Vector3.forward);

//以世界坐标系为参考系运动,比如向前运动,就是向世界的z轴方向运动;

射线

new Ray(cube0.transform.position,Vector3.forward);

射线 :      第一个参数是射线的起始点;    第二个参数是射线的方向

Physics.Raycast(myray)

物理射线检测:返回值是bool类型,根据返回值只能确定当前射线有没有碰撞到其他碰撞体。

RaycastHit hit;

Physics.Raycast(myray,out hit)

返回值只能返回是否碰撞到其他碰撞体;但是out出来一个hit值,这个hit值是我们需要的;

当我们射线碰撞到一个游戏物体的碰撞体后,返回一个hit值,这个对象包含信息部分如下:

public Collider collider{get;}   //碰撞体
public float distance{get;set;}  //碰撞体和射线起始点的距离
public Vector3 normal{get;set;}      //碰撞点所在平面的法向量
public Vector3 point{get;set;}      //实际碰撞到的点的世界坐标位置
public Rigidbody rigidbody{get;}    //碰撞到的游戏物体的刚体
public Transform transform{get;}    //碰撞到的游戏物体的Transform组件

Physics.Raycast(Ray ray,out RaycastHit hit,float maxDistance,int layerMask);

//该API可用于测试射线多层检测的情况,注意参数layerMask,当实际用于射线多层检测时,其参数最好写成1<<LayerMask.NameToLayer("layerMaskName")以避免出现计算机实际检测多层情况与预期检测多层情况不符,使用该API示例如下:

Physics.Raycast(myray,out hit,100,(1<<LayerMask.NameToLayer("Cube3"))+(1<<LayerMask.NameToLayer("Cube2"));

延迟函数

Destroy(object,float time);     //time时间之后销毁object类型

Invoke 延迟执行函数,通过方法名延迟调用对应函数;

        注意:当此脚本或者当前脚本所在的游戏物体失活,延迟函数依然会执行;

        但是当前脚本或者游戏物体被销毁,延迟函数就不会执行。

Invoke("TestInvoke",2);   

void TestInvoke(){

        Debug.Log("Awake TestInvoke");

}                                             //2秒之后唤醒TestInvoke方法

取消延迟函数:CancelInvoke();

        如果不传参数,那么就会取消当前代码内的所有延迟函数;

        如果传参数,就是取消对应函数延迟调用;

例:

if(Input.GetKeyDown(KeyCode.D)){
    CancelInvoke("TestInvoke");
}      //按下D键,取消TestInvoke函数的延迟调用

延迟重复调用    InvokeRepeating(string methodName,float time,float repeatRate);

    time时间后调用methodName方法,每隔repeatRate秒后再调用一次;

例:InvokeRepeating("TestInvoke",2,1);  //2秒之后调用TestInvoke方法,每隔1秒后再调用一次

该系列专栏为网课课程笔记,仅用于学习参考。 

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