上回书讲到：
树莓派 OS 安装
树莓派内核 kernel 编译
今天我们介绍下树莓派设备树如何添加、编译和使用。
设备树初识
设备树（Device Tree, DT）是 Linux 内核用来描述硬件的一种数据结构。它以一种结构化的方式定义了硬件的配置和属性，使得内核可以独立于具体的硬件平台进行开发。树莓派使用设备树来配置其硬件资源，支持更灵活的硬件抽象和模块化设计。
设备树使用树形结构，包含：根节点、子节点、属性
根节点：表示整个硬件设备
子节点：描述硬件组间：CPU、内存、GPIO 等
属性：描述每个节点的具体特性
如下，是一个典型的设备树结构：
/ {
model = "Raspberry Pi 4 Model B";
compatible = "raspberrypi,4-model-b", "brcm,bcm2711";
memory {
reg = <0x0 0x40000000>; // 内存大小
};
gpio {
pinctrl-names = "default";
};
spi {
compatible = "brcm,bcm2835-spi";
reg = <0x7e204000 0x1000>;
status = "okay";
};
};
树莓派设备树文件一般存储在 /boot 路径下，主要涉及到三种文件：
1.基础设备树文件 .dtb：
每个树莓派型号对应一个二进制设备树文件。
示例：
bcm2711-rpi-4-b.dtb（树莓派 4）
bcm2709-rpi-2-b.dtb（树莓派 2）
- 设备树覆盖文件（.dtbo）：
用于在基本设备树上动态修改配置。
常用文件：
i2c-gpio.dtbo（启用 I2C）
spi1-3cs.dtbo（启用 SPI）
- 配置文件：
config.txt：用于配置设备树加载的选项。
设备树修改
在上一篇文章 树莓派内核 kernel 编译 中我们已经下载了 kernel 源码
打开 kernel 源码工程，切换到路径
~/linux-rpi-6.6.y/arch/arm/boot/dts/overlays
找到我们常用的 imx219 摄像头设备树文件：imx219-overlay.dts
为它添加一个 eep_gt24c64 的器件描述（对于当前大多数的车载摄像头模块，EEPROM 与摄像头 Sensor 都挂载在同一个 i2c 总线下），如下：
设备树加载
参考 树莓派内核 kernel 编译 中描述，对修改后的 kernel 工程进行编译。
正常来讲，添加了设备树之后，同时需要为器件编写驱动，以便在 boot 启动/加载设备时对其进行参数配置。此处省略这个过程，后续再写文章进行详细介绍。
编译完成后，生成的 *.dtbo 文件在如下路径：
~/linux-rpi-6.6.y/arch/arm/boot/dts/overlays
将该文件拷贝到 Pi5 上的如下路径：
~/boot/overlays
接下来，修改 /boot/firmware/config.txt 文件，使能修改后的设备树覆盖文件：
保存之后，重启 Pi 5 之后，在终端 i2c@80000 总线下就可以看到新增的 eep_gt24c64设备。
