系统状态机：
效果展示：
1、
机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示
2、
机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示
3、敬请期待…
开源链接：
1、多传感器融合里程计
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/fusion-odometry
2、Lifelong后端地图管理模块
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
3、机器人公共算法库
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/slam_lib_3d
4、Qt人机交互系统
暂不开源
![设计模式学习[15]---适配器模式](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4b7fec95f4a74c34a0b1157688d6e923.png)
