2.1 系统方案设计
2.2.1开环控制方案
采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的速度，直流电机的速度受到负载的变化而变化。
2.2.2闭环控制方案
通过加入霍尔传感器实现对直流电机当前速度的检测，并引入PID调节的方式以实现对电动直流电机速度的控制，这种方式可以实现恒定的速度控制，保证电动直流电机的车速不受用户的重量影响。
3. 电路图
数字PWM直流调速系统设计（论文+源码）
news2025/10/30 1:54:11
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2270997.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
Python | 学习type()方法动态创建类
getattr方法的使用场景是在访问不存在的属性时，会触发该方法中的处理逻辑。尤其是在动态属性获取中结合 type()动态创建类有着良好的使用关系。 type()方法常用来判断属性的类别，而动态创建类不常使用，通过如下的几个实例来学习使用ÿ…
CDP集群安全指南-静态数据加密
[一]静态数据加密的架构
CDP 支持两种加密组件，这些组件可以组合成独特的解决方案。在选择密钥管理系统（KMS）时，您需要决定哪些组件能够满足企业的密钥管理和加密需求。
CDP 加密组件
以下是 Cloudera 用于静态数据加密的组件描…
无线AP安装注意事项
现在的办公楼、酒店等项目中都设计含有网络无线覆盖这一项，在项目实施中，往往采用的是便捷并且后期便于网络无线设备管理的无线ap设备，作为前端无线信号的覆盖。在具体安装无线AP过程中，我们必须要注意以下几点才能保证项目实施完…
【动手学电机驱动】STM32-MBD（2）将 Simulink 模型部署到 STM32G431 开发板
STM32-MBD（1）安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（2）Simulink 模型部署 【动手学电机驱动】STM32-MBD（2）Simulink 模型部署 1. 软硬件条件和环境测试1.1 软硬件条件1.2 开发环境测试 2. 创建基于 STM32 处理器…
adb 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。
1、问题概述？
本文讲述的是在window系统中安装了Android SDK之后，adb无法使用的情况。
在cmd中执行adb devices提示如下问题：
adb 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。 问题：没有配置android sdk环…
Win11+WLS Ubuntu 鸿蒙开发环境搭建（二）
参考文章
penHarmony南向开发笔记（一）开发环境搭建
OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统移植指南（一）
OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统芯片移植指南（二&…
拟声 0.60.0 | 拟态风格音乐播放器，支持B站音乐免费播放
「拟声」是一款音乐播放器，不仅支持音视频的本地播放，还提供了账号注册功能，登录后可享受自动同步歌单、歌词等。它支持播放绝大多数音频格式，具备固定输出采样率、独占输出、内置均衡器和音调调整等功能。同时，它也支…
word文档中的文档网格——解决相同行间距当显示出不同行间距的情况
1 问题
被一个行间距调疯了，就是样式改了没用，格式刷刷了没用。就是肉眼可以看出行间距完全不一样。 2 解决方法 1）修改论文正文(即出现问题文本的样式)样式：样式>修改>格式>段落>缩进和间距>取消"如果定义了…
linux nginx maccms管理后台无法进入页面不存在和验证码不显示的问题
windows中运行maccms非常顺利，轻松搭建了。并一切正常。而我在linux中搭建缺遇到了一个非常奇怪的问题。进入管理后台，明明"admin.php"(比如重命名成a.php)的页面是存在的，访问时缺提示页面不存在！稍后就自动跳到首页了…
pikachu靶场--目录遍历和敏感信息泄露
pikachu靶场—目录遍历和敏感信息泄露
目录遍历
概述 在web功能设计中,很多时候我们会要将需要访问的文件定义成变量，从而让前端的功能便的更加灵活。 当用户发起一个前端的请求时，便会将请求的这个文件的值(比如文件名称)传递到后台，后台再…
MyBatis-plus sql拦截器
因为业务需求，重新写了一套数据权限。项目中用的是mybtis-plus，正好MyBatis-Plus提供了插件数据权限插件 | MyBatis-Plus，那就根据文档来实现这个需求。
实现：
实现MultiDataPermissionHandler
首先创建MultiDataPermissionHan…
硬件-射频-PCB-常见天线分类-ESP32实例
文章目录 一：常见天线1.1 PCB天线①蓝牙模块的蛇形走线-天线②倒F天线-IFA：③蛇形倒F天线-MIFA④立体的倒F天线-PIFA 1.2 实例示意图1.21 对数周期天线(LPDA):1.22 2.4GHZ的八木天线：1.23 陶瓷天线：1.24 外接天线： 二&…
Gitlab-runner 修改默认的builds_dir并使用custom_build_dir配置
gitlab-runner 修改默认的builds_dir并使用custom_build_dir配置 1. 说明2. 实操（以docker执行器为例）2.1 修改默认的builds_dir2.1.1 调整gitlab-runner的配置文件2.1.2 CI文件 2.2 启用custom_build_dir2.2.1 调整gitlab-runner的配置文件2.2.2 CI文件…
WPF+Prism View与ViewModel绑定
1、开发环境，Win10VS2022.NET8Prism.DryIoc（9.0.537）或Prism.Unity。
2、通过NuGet安装Prism.DryIoc（9.0.537）或Prism.Unity。
2.1、创建ViewModels文件夹用于存放ViewModel文件、创建Views文件夹存放View文件。
将…
av1学习笔记（一）：码流的整体框架
av1学习笔记（一）：码流的整体框架 目录 av1学习笔记（一）：码流的整体框架1. 码流结构分析：2. OBU信息分析2.1 obu_header2.2 obu_size2.3 drop_obu2.4 sequence_header_obu2.5 temporal_delimiter…
I2C（一）：存储器模式：stm32作为主机对AT24C02写读数据
存储器模式：在HAL库中，I2C有专门对存储器外设设置的库函数 I2C（一）：存储器模式的使用 1、I2C轮询式写读AT24C02一页数据2、I2C轮询式写读AT24C02多页数据3、I2C中断式写读AT24C02一页数据4、I2C使用DMA式写读AT24C02一…
Ansys Discovery 中的网格划分方法：探索模式
本篇博客文章将介绍 Ansys Discovery 中可用于在探索模式下进行分析的网格划分方法。我们将在下一篇博客中介绍 Refine 模式下的网格划分技术。
了解 Discovery Explore 模式下的网格划分
网格划分是将几何模型划分为小单元以模拟系统在不同条件下的行为的过程。这是通过创建…
MySQL秘籍之索引与查询优化实战指南
MySQL秘籍之索引与查询优化实战指南 目录 MySQL秘籍之索引与查询优化实战指南相关阅读索引相关EXPLAIN 版本 1. 初级篇1.1 【练体术】基础1.1.1 库操作1.1.1 表操作创建一个表增加表字段 1.1.2 增删改插入一条数据删除一条数据更新一条数据库 1.1.3 查询查询所有数据条件查询&a…
MySQL8.0复制原理和部署配置步骤
1. mysql 主从复制原理 在从库上执行change master to；会将主库的信息保存到从库中的master.info文件中在从库执行start slave;开启io_thread, sql_thread线程;io_thread工作；io_thread通过master.info文件中主库的连接信息去连接主库；连接成…