store.getState()是可以获取总仓库的

先拿到函数的类型

再用ReturnType<T>

它是 TypeScript 中的一个内置条件类型，用于获取某个函数类型 T 的返回值类型

代码

    // 先拿总仓库的函数类型
    type StatefuncType = typeof store.getState;
    //再拿函数类型T的返回值类型
    type StateType = ReturnType<StatefuncType>;
    const counter = useSelector((state: StateType) => {
        return state.couterSlice;
    });

可以直接一步到位

    type StateType = ReturnType<typeof store.getState>;

也可以用这样

const a = store.getState();
    type a1 = typeof a;

还麻烦怎么办?我想在导入的时候自带类型呢?
用TypedUseSelectorHook 加自定义useSelector

参考:TypeScript 快速开始 | Redux 中文官网

import { configureStore } from '@reduxjs/toolkit';
import { useSelector, TypedUseSelectorHook } from 'react-redux';
import couterSlice from './modules/counter';

const store = configureStore({
    reducer: {
        couterSlice,
    },
});
export type storeType = ReturnType<typeof store.getState>;

export const useAppSelector: TypedUseSelectorHook<storeType> = useSelector;
export default store;