1. 关掉自动更新
不关掉自动更新，会将你的ubuntu系统更新到更高版本，一些配置就不能用了，所以要关掉自动更新。在“软件和更新”中将“自动检查更新”设置为从不。
2. ubuntu换国内源
参考链接换源
按照这个换源这个换源好使 ，不然后面装ros会失败
更新缓存
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
查看文件sources.list，可以看到已经换成阿里源了
cat /etc/apt/sources.list
3. 安装搜狗输入法
参考教程Ubuntu搜狗输入法安装
4.配置wifi
参考教程Ubuntu无Wifi解决
Ubuntu18.04没有WiFi怎么解决?
Y9000p/y7000p/R7000p/R9000P(2021) ubuntu 18.04 MT7921 解决无wifi (联发科mt7921无线网卡）
5. 安装Terminator
参考教程Terminator安装
6. 安装VScode
Vscode可以用来编写代码，参考教程Vscode安装
