macOS平台编译MAVSDK源码生成mavsdk库与mavsdk

macOS平台编译MAVSDK源码生成mavsdk库与mavsdk_server服务可执行文件

news2025/11/1 10:03:56

克隆源码：

克隆命令

git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive

克隆成功如下：

生成makefile （只生成mavsdk库）

cmake -Bbuild/default -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -H.

cmake -Bbuild/macos -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install/macos -H.

生成成功

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