不识别__ASM关键字，并对汇编语法报错。

 static portFORCE_INLINE void vPortClearBASEPRIFromISR( void )
    {
        __asm
        {
            
        
            msr basepri, # 0
           
        }
    }

解决办法:

编译器对于汇编和C的混合代码格式做了要求，按照以下方式修改汇编代码，即可编译通过。

 static portFORCE_INLINE void vPortClearBASEPRIFromISR( void )
    {
       
        
            __asm("msr basepri, # 0");

    }