华大HC32F460移植FreeRTOS

news2025/10/28 4:28:30

参考：
关于MCU M4内核移植FreeRTOS的笔记主要参考这位大佬的，照做就行了，用的也是IAR
HC32F460 freeRTOS移植这位是用Keil的

MCU：华大HC32F460
库版本：hc32f460_ddl_Rev2.2.0
IDE： IAR
FreeRTOS版本：9.0.0
FreeRTOS官网，可以下载各版本源码及查看帮助文档，有简中翻译

按照如下结构建立好文件夹层级

└───FreeRTOS
    ├───include
    └───port
        ├───MemMang
        └───IAR
            └───ARM_CM4F

将下载好的FreeRTOS源码解压，进入源码下的Source目录开始移植
在这里插入图片描述
将Source文件夹中的.c文件移入前面建好的FreeRTOS文件夹中

将源码include文件夹中所有头文件复制到创建的include文件夹中
在这里插入图片描述

将源码MemMang目录下的heap4.c文件复制到创建的port/MemMang文件夹中
在这里插入图片描述

将源码Source\portable\IAR目录下的ARM_CM4F文件夹复制到创建的ARM_CM4F文件夹
在这里插入图片描述
最终需要将FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK文件夹中的FreeRTOSConfig.h文件复制到创建的include文件夹里
【注：Demo和源码Source是同级目录】

复制完如下
在这里插入图片描述
文件结构（readme文件可忽略）

├─FreeRTOS
    │  croutine.c
    │  event_groups.c
    │  list.c
    │  queue.c
    │  readme.txt
    │  tasks.c
    │  timers.c
    │
    ├─include
    │      croutine.h
    │      deprecated_definitions.h
    │      event_groups.h
    │      FreeRTOS.h
    │      FreeRTOSConfig.h
    │      list.h
    │      mpu_prototypes.h
    │      mpu_wrappers.h
    │      portable.h
    │      projdefs.h
    │      queue.h
    │      semphr.h
    │      StackMacros.h
    │      stdint.readme
    │      task.h
    │      timers.h
    │
    └─port
        ├─IAR
        │  └─ARM_CM4F
        │          port.c
        │          portasm.s
        │          portmacro.h
        │
        └─MemMang
                heap_4.c

文件移植就到这里，接下来需要打开IAR工程添加文件夹和文件，如下图所示

在这里插入图片描述

.h文件需要配置include path进行引入，右键工程打开Options–》C/C++ Compiler–》Preprocessor进行配置
在这里插入图片描述

添加创建的FreeRTOS\include目录和FreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM4F目录
【注：点击向下箭头可以切换成相对路径】
在这里插入图片描述

另外需要在汇编器Assembler的Preprocessor添加头文件FreeRTOSConfig.h的路径FreeRTOS\include

在这里插入图片描述

修改配置浮点预算单元

在这里插入图片描述

想要编译不报错还需要对代码进行一些更改
注释掉hc32f460_interrupts.c中的SVC_Handler、SysTick_Handler、PendSV_Handler函数【因为原有库里的函数与FreeRTOS内函数重复定义了】
在这里插入图片描述

关闭FreeRTOSConfig.h中配置的四个钩子函数configUSE_IDLE_HOOK、configUSE_TICK_HOOK、configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW、configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK