电气仔推送
模型简介
同步电机采用转速环PI控制，电流环PI控制，在电机转速300r/min，输出转矩为40000N.m时，电机的输出功率为1.25MW。模型各部分完整，电流输出正弦度好，谐波含量低。赠送建模说明文件！！
转速PID控制
根据永磁同步电机的机械运动方程及工作原理可以得到：
进行极点配置，得到理想的闭环宽带β，此时的q轴电流的函数表达式为：
阻尼系数B的函数表达式为：
由此可以得到PID转速调节器表达式为：
其中对参数Kpw，Kiw可以整定为：
电流环PID控制
根据转速环的设计，可以得到永磁同步电机的d-q轴坐标系下的电流方程如下:
解耦可以得到：
利用常规的PI控制模型，并结合解耦公式可得d-q轴的电压控制方程如下：
模型主体
电机的参数为：极对数Pn为4，定子电感为0.64428mH,Lq=0.69995mH,定子电阻为0.0214Ω，磁链为1.472Wb,转动惯量为150Kg.m2。设置点击转速为300r/min，电机负载转矩在1s时由20000N.m升至40000N.m。
电机输出转矩
电机转速
电机输出电流
电流正弦度好，谐波含量低。
电机输出功率
在负载转矩为20000N.m时，同步电机输出功率630kW；在负载转矩为40000N.m时，同步电机输出功率1.25MW。
