Grove Vision AI V2之GPIO

news2025/11/4 9:08:52

一、说明

实现一个LED闪烁的Demo，Grove Vision AI V2开发板上有一个USER_LED，由GPIO SEN_D2驱动，SEN_D2为高电平是USER_LED亮，SEN_D2为低电平时USER_LED灭。

USER_LED部分电路如下：

二、创建例程

1、创建文件

在Seeed_Grove_Vision_AI_Module_V2/EPII_CM55M_APP_S/app/scenario_app/目录下创建gpio目录。将Seeed_Grove_Vision_AI_Module_V2/EPII_CM55M_APP_S/app/scenario_app/imu_read/下的drv_user_defined.mk

imu_read_app.c

imu_read_app.h

imu_read_app.ld

imu_read_app.mk

imu_read_app.sct

六个文件复制到gpio目录下，然后修改文件名字：

2、增加一个APP类型

打开gpio_app.mk文件，修改内容：

APPL_DEFINES += -DIMU_READ_APP
改为
APPL_DEFINES += -DGPIO_APP

override LINKER_SCRIPT_FILE := $(SCENARIO_APP_ROOT)/$(APP_TYPE)/imu_read_app.sct
改为
override LINKER_SCRIPT_FILE := $(SCENARIO_APP_ROOT)/$(APP_TYPE)/gpio_app.sct

override LINKER_SCRIPT_FILE := $(SCENARIO_APP_ROOT)/$(APP_TYPE)/imu_read_app.ld
改为
override LINKER_SCRIPT_FILE := $(SCENARIO_APP_ROOT)/$(APP_TYPE)/gpio_app.ld

打开Seeed_Grove_Vision_AI_Module_V2/EPII_CM55M_APP_S/app/main.c，增加内内容：

#ifdef GPIO_APP
#include "gpio_app.h"

/* main entry */
int main(void)
{
	board_init();
	app_main();
	return 0;
}
#endif

3、编写代码

将gpio_app.h文件改为如下内容：

/*
 * gpio_app.h
 *
 *  Created on: Aug 22, 2024
 *      Author: huochaigun
 */

#ifndef APP_SCENARIO_GPIO_APP_
#define APP_SCENARIO_GPIO_APP_

#define APP_BLOCK_FUNC() do{ \
	__asm volatile("b    .");\
	}while(0)

int app_main(void);

#endif /* APP_SCENARIO_GPIO_APP_ */

将gpio_app.c文件改为如下内容：

#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


#ifdef TRUSTZONE_SEC
#ifdef FREERTOS
/* Trustzone config. */
//
/* FreeRTOS includes. */
//#include "secure_port_macros.h"
#else
#if (__ARM_FEATURE_CMSE & 1) == 0
#error "Need ARMv8-M security extensions"
#elif (__ARM_FEATURE_CMSE & 2) == 0
#error "Compile with --cmse"
#endif
#include "arm_cmse.h"
//#include "veneer_table.h"
//
#endif
#endif

#include "xprintf.h"
#include "timer_interface.h"
#include "hx_drv_scu.h"
#include "hx_drv_gpio.h"
#include "gpio_app.h"

/*!
 * @brief Main function
 */
int app_main(void) {

	xprintf("Start gpio App\n");
  hx_drv_gpio_init(GPIO_GROUP_2, HX_GPIO_GROUP_2_BASE);

	while ( 1 )
	{
    hx_drv_gpio_set_out_value(GPIO20, GPIO_OUT_HIGH);          //LED ON.
		hx_drv_timer_cm55x_delay_ms(500, TIMER_STATE_DC);
   
    hx_drv_gpio_set_out_value(GPIO20, GPIO_OUT_LOW);          //LED OFF.
		hx_drv_timer_cm55x_delay_ms(500, TIMER_STATE_DC);
	}
	return 0;
}

三、编译

1、指定APP_TYPE

将Seeed_Grove_Vision_AI_Module_V2/EPII_CM55M_APP_S/makefile中的APP_TYPE赋值为gpio：

APP_TYPE = gpio

2、导入编译工具的环境变量

export PATH="$HOME/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/:$PATH"

3、编译

cd到EPII_CM55M_APP_S目录，然后执行make clean，再执行make:

cd EPII_CM55M_APP_S
make clean
make

如果之前编译过其它应用，必须执行make clean，不然编译会失败。

编译成功之后生成如下文件：

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
 CM55M_S_APP_ROM:       60596 B       256 KB     23.12%
CM55M_S_APP_DATA:       12452 B       256 KB      4.75%
    CM55M_S_SRAM:          0 GB      1924 KB      0.00%
arm-none-eabi-size obj_epii_evb_icv30_bdv10/gnu_epii_evb_WLCSP65/EPII_CM55M_gnu_epii_evb_WLCSP65_s.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
  62492     440   10108   73040   11d50 obj_epii_evb_icv30_bdv10/gnu_epii_evb_WLCSP65/EPII_CM55M_gnu_epii_evb_WLCSP65_s.elf