（60） 首先看 IIC 的陀螺仪的底板图，board 图：
以 GYRO_INT 为例去查找其对应的控制器：
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继续查找 I2C_SCL5 以及 I2C_SDA5 :
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++ MPU6050 以及比较复杂，需要查看其手册，全英文版：
再补充一幅图：
以上与 led 举例了电路图的查看。别的例子可能更复杂或更简单。
（61） 继续：
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下一节课讲 arm 裸机开发环境的说明，接着就可以编程了。谢谢彭老师
（62） 选用 ubantu 16 版本，更经典，后来版本比较吃内存。
彭老师的安装 ubantu 链接 ：
彭老师的 ubantu 16 虚拟机的安装 csdn
这是一个带桌面的 linux 系统，打开命令行中端 ：
第一次在 vmware 加载ubantu 时候，这么寻找 虚拟机：
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（63） 给虚拟机 linux 安装的编译工具链：
如 vs2019 是 IDE ，已经包含了编译器。
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（64）
谢谢
