ThreadX是非常优秀的RTOS，微软收购了ThreadX后就开源了，后来又交给Eclipse基金会，

本文讲述如何在STM32上运行ThreadX，使用CubeMX来实现。本人环境如下，

• CM4芯片：STM32F407ZGT6，内存192KB，flash是1MB，频率最高168M Hz
• OS：Win11
• CubeMX：6.12.0
• Keil：5.40.0
• 下载器：ST-Link V2

---

一 搭建工程

使用CubeMX搭建工程，打开CubeMX后点击ACCESS TO MCU SELECTOR,

在新界面里输入STM32F407ZGT6，

此时在右侧会显示出MCU信息，这里点击第一个，然后点击右上角的Start Project来创建工程，

设置时钟

在新界面里的Pinout & Configuration里选择RCC，然后高速时钟和低速时钟都选择Crystal/Ceramic Resonator

PS：启明欣欣的板子，其外部接了2个晶振，一个8M，一个32.768K，前者用于高速时钟，后者用于低速时钟，如果低速时钟没有外接晶振，那么就选disable。

此时点击Clock Configuration，

然后按照红框里的步骤一个个更改，

第4步输入频率后回车，CubeMX会自动调整，非常方便。另外，可以看到低速时钟LSE的输入频率是32.768K，这个也可以修改，需要结合实际。

设置SYS

回到Pinout & Configuration，然后点击SYS，右侧的选项按照如下进行选择，

设置输出引脚

开发板上有3个LED，如下，

LED连接在MCU的引脚上，连接情况如下，

• LED0 ---- PE3
• LED1 ---- PE4
• LED2 ---- PG9

当引脚输出低电平灯就会点亮，输出高电平灯就会熄灭。美中不足的地方是这3个灯都是红灯，如果是不同颜色的灯就更好了。

回到Pinout & Configuration，然后在右侧的Pinout view里找到这三个引脚并设置为输出，可以在右下角的搜索框里输入引脚名，软件会自动定位到这个引脚，例如输入PE3，

PE3对应的引脚会闪烁黑色，单击该引脚会弹出配置选项，这里选择GPIO_Output，

同理把PE4和PG9也配置为输出，然后点击左侧的GPIO，在右侧选择PE3，最后在下面的配置里把PE3设置为默认输出高，上拉，中等速度。

同理，对PE4和PG9进行相同配置。

引入ThreadX

在Software Packs里点击Select Components，

在弹出的界面里找到X-CUBE-AZRTOS-F4，如果第一次打开，右边会有个Install按钮，点击进行下载，本人因为已经下载过了，所以没有这个按钮

PS：如果你是别的芯片，可以根据实际情况选择对应的版本

点击后展开，然后勾选这个Core就可以了，最后点击右下角的OK，

回到主界面后点击展开Middleware and Software Packs，然后按照如下红框步骤引入ThreadX

工程配置

点击Project Manager，然后在Project里对红框标注的地方进行自定义修改

接着是Code Generator，按照如下勾选，也可以根据自己需要进行修改

设置完毕后点击右上角的GENERATE CODE来生成Keil工程

---

二 添加任务

在源码里打开app_thread.c，这个是ThreadX留给用户添加自定义任务的源文件，

打开后先在USER CODE BEGIN Includes下引入"main.h"，

然后在USER CODE BEGIN PD下添加栈大小的宏定义，

然后在USER CODE BEGIN PV下添加栈空间数组和线程指针定义，总共3个，

接着在USER CODE BEGIN PFP里添加任务的函数声明，

接着在函数App_ThreadX_Init里使用tx_thread_create来创建三个任务，

最后是在USER CODE BEGIN 1里添加任务函数的定义，

三个函数里都有一个while循环，循环里以不同的间隔来闪烁LED灯。

最后完整源文件内容如下，

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    app_threadx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @brief   ThreadX applicative file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "app_threadx.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "main.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define THREAD_STACK_SIZE   1024

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

UCHAR thread_stack1[THREAD_STACK_SIZE];
TX_THREAD thread_ptr1;

UCHAR thread_stack2[THREAD_STACK_SIZE];
TX_THREAD thread_ptr2;

UCHAR thread_stack3[THREAD_STACK_SIZE];
TX_THREAD thread_ptr3;

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */

VOID LED1_thread_entry(ULONG thread_input);
VOID LED2_thread_entry(ULONG thread_input);
VOID LED3_thread_entry(ULONG thread_input);

/* USER CODE END PFP */

/**
  * @brief  Application ThreadX Initialization.
  * @param memory_ptr: memory pointer
  * @retval int
  */
UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)
{
  UINT ret = TX_SUCCESS;
  TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;

  /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
  (void)byte_pool;
  tx_thread_create(&thread_ptr1, "LED1_thread", LED1_thread_entry, 0, thread_stack1, THREAD_STACK_SIZE, 15, 15, 1, TX_AUTO_START);
  tx_thread_create(&thread_ptr2, "LED2_thread", LED2_thread_entry, 0, thread_stack2, THREAD_STACK_SIZE, 15, 15, 1, TX_AUTO_START);
  tx_thread_create(&thread_ptr3, "LED3_thread", LED3_thread_entry, 0, thread_stack3, THREAD_STACK_SIZE, 15, 15, 1, TX_AUTO_START);

  /* USER CODE END App_ThreadX_Init */

  return ret;
}

/**
  * @brief  MX_ThreadX_Init
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MX_ThreadX_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN  Before_Kernel_Start */

  /* USER CODE END  Before_Kernel_Start */

  tx_kernel_enter();

  /* USER CODE BEGIN  Kernel_Start_Error */

  /* USER CODE END  Kernel_Start_Error */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
VOID LED1_thread_entry(ULONG thread_input)
{
  while(1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_3);
    HAL_Delay(100);
  }

}

VOID LED2_thread_entry(ULONG thread_input)
{
  while(1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_4);
    HAL_Delay(300);
  }
}

VOID LED3_thread_entry(ULONG thread_input)
{
  while(1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_9);
    HAL_Delay(500);
  }
}

/* USER CODE END 1 */

---

三 编译和运行

使用Keil进入编译，编译器记得选成6.x系列的，

为了加快编译速度，取消Browse Information的勾选，

编译完毕后把程序烧录到开发板上，然后复位一下，就可以发现3个LED灯以不同的频率进行闪烁。