3-3 红外人体感应模块（智能应用篇）

news2025/10/30 6:53:15

3-3 红外人体感应模块（智能应用篇）

3-3 红外人体感应模块
- 介绍
- 红外人体感应传感器模块（HC-SR501原理）
- 电路连接
- 示例程序
- 效果演示
- 人体感应传感器模块调节控制
- - （1）调节感应距离
  - （2）调节感应延时
  - （3）调节触发方式
  - - （3.1）不可重复触发方式
    - （3.2）可重复触发方式
    - （3.3）两种触发方式比较
- 总结

3-3 红外人体感应模块

介绍

我们可以感知arduino存在

Arduino 需要传感器才能感知外接变化
在这里插入图片描述

使用红外人体感应传感器模块感知我们的到来以及离开

在这里插入图片描述

红外线（人眼看不到）

我们身体是有温度的，每时每刻向外散发热量，这些热量很多是以红外线的方式向外释放的

下方是以可视化的方式显示我们的热量如何释放的
在这里插入图片描述

使用HC-SR501可以感应到人体释放的红外线，感应到后会以数字信号的方式发送给arduino
Arduino接收到此信号就能感应到身体了

红外人体感应传感器模块（HC-SR501原理）

引脚说明
在这里插入图片描述

三个引脚：接地、电源正极、信号输出
在这里插入图片描述

传感器的罩子（上方为感应区域）
右侧详细红外感应区域（当人出现在此区域时会感应到，此感应区域可以调节后续讲）
在这里插入图片描述

注意此传感器感应的是区域内的红外状况变化
在这里插入图片描述

当有人进入时红外区域状况发生了变化就感应到有人进入了
在这里插入图片描述

当人在红外感应区域不动时，红外区域状况无变化，就感应不到了
在这里插入图片描述

只能感应到人的移动在感应区域内（人离开也能感应到，但不动时，不变化感应不到了）

在这里插入图片描述

当感应到区域内红外状况变化时，out引脚输出高电平（变化可以是高或者低，只要变化就能感知）

无变化就输出低电平
在这里插入图片描述

基本参数
在这里插入图片描述
高电平输出3.3V，低电平输出0

电路连接

在这里插入图片描述

红色接+5v
黑色接地GND
黄色直接输出信号接7号引脚

示例程序

http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/intelligent-index/intelligent-3/

/*
* 红外人体感应模块测试程序
* 
* 
* www.taichi-maker.com
* 
* ARDUINO - IR SENSOR
*  +5V    -    VCC
*   7     -    OUT
*  GND    -    GND
*/
/*
* PIR sensor tester
*/
 
int irSensorPin = 7 ;            // 连接红外传感器引脚
bool irSensorOutput;            // 红外传感器输出信号
void setup() {
  pinMode(irSensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Welcome to Taichi-Maker's IR Motion Sensor tutorial.");
}
void loop(){
  irSensorOutput = digitalRead(irSensorPin);  // 读取红外传感器输出
  if (irSensorOutput == HIGH) {  // 如果红外传感器输出高电平
      Serial.println("IR Motion Sensor OUTPUT: HIGH.");
  } else {
      Serial.println("IR Motion Sensor OUTPUT: LOW.");
  }
  delay(100);
}