问题一：选择不了3.5mm音频输出口，也看不到音频输入设备

        运行命令 ：pactl load-module module-udev-detect tsched=0

pactl load-module 命令用于在运行时加载新的模块。module-udev-detect 是PulseAudio的一个模块，它负责自动检测系统中新增或移除的音频设备，并相应地更新PulseAudio的音频设备列表

问题二：运行命令后可以选择音频设备，但重启树莓派又找不到了设备

        设置开机启动执行命令

sudo vim /home/pi/.config/autostart/audio.desktop

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=audio
Exec=lxterminal -e bash -c 'pactl load-module module-udev-detect tsched=0;'
Terminal=true

参考：

树莓派设置开机自启动的三种方式_树莓派开机自启动-CSDN博客