【C++】tinygltf基本使用方法

news2025/10/31 15:07:40

一、前言       

        网上的教程均为搭配opengl使用，如果单纯想读取模型数据，资料就比较少了。先放出相关链接：

1、gltf规范文档：glTF™ 2.0 Specification (khronos.org)

2、gltf在线模型查看器 ：glTF Viewer (donmccurdy.com)

3、tinygltf：GitHub - syoyo/tinygltf: Header only C++11 tiny glTF 2.0 library

4、vulkan使用tinygltf官方示例：GitHub - SaschaWillems/Vulkan-glTF-PBR: Physical based rendering with Vulkan using glTF 2.0 models

 二、使用

1、初始化

        首先引入头文件：

#define TINYGLTF_IMPLEMENTATION
#include <tiny_gltf.h>

        再加载文件，注意glb格式和gltf格式调用的函数不同： 

tinygltf::Model model;
tinygltf::TinyGLTF loader;
std::string err;
std::string warn;

bool load_ok;
if(is_glb)
	load_ok = loader.LoadBinaryFromFile(&model, &err, &warn, std::string{ path_name });
else
	load_ok = loader.LoadASCIIFromFile(&model, &err, &warn, std::string{ path_name });


if (!warn.empty()) 
	log_warn("{}", warn);

if (!err.empty())
	log_err("{}", err);

if (!load_ok)
{
	log_err("解析gltf格式失败：{}", err);
	return {};
}

二、读取材质

        其中 mo_material是我们自定义的结构，用于接收读取到的数据。由于之前的光照模型是 Blinn-Phong，而现在更通用的是pbr，以下代码可能不适用你的需求。

        之所以我将纹理导出、因为我要进行二次处理，生成自定义的模型格式。你可以不保存到文件，而是直接使用。

        通过查看 tinygltf::PbrMetallicRoughness类型的定义，可以知道提供哪些纹理和材质数据。

//------------------获取材质-------------------
mo_material.resize(model.materials.size());
for (size_t i = 0; i < model.materials.size(); ++i)
{
	tinygltf::Material& m = model.materials[i];
	log_info("材质：{}，{}", i, m.name);
	tinygltf::PbrMetallicRoughness& pbr = m.pbrMetallicRoughness;

	ModelObjectMaterial& material = mo_material[i];
	material._materialName = m.name;

	material._material._diffuseAlbedo = { 
		(float)pbr.baseColorFactor[0],
		(float)pbr.baseColorFactor[1],
		(float)pbr.baseColorFactor[2], 1.0f };
	material._material._fresnelR0 = { 
		(float)pbr.metallicFactor, (float)pbr.metallicFactor, (float)pbr.metallicFactor };
	material._material._roughness = (float)pbr.roughnessFactor;

	// 纹理导出
	auto fn_texture = [&](int index, std::string_view tag) {
		if (index == -1)
			return std::string{};
		tinygltf::Image& img = model.images[index];
		if (!img.uri.empty())
			return img.uri;

		std::string path_name = fmt::format("{}{}{}#{}.png",
			File::PathTemp(), res_name, tag, i);
		stbi_write_png(CodeCvt::Utf8ToMultiByte(path_name).c_str(),
			img.width, img.height,
			4, img.image.data(), 0);

		return path_name;
		};
	material._pathTexDiffuse = fn_texture(pbr.baseColorTexture.index, "");
	material._pathTexNormal = fn_texture(m.normalTexture.index, "_normal");
}

         我的做法是按材质合并网格（不知道会不会影响骨骼动画，后面再说），你也可以简单处理，按 tinygltf::Primitive为单位为绘制。prim里不直接存数据，而是通过 Accessor访问，然后通过 Accessor取得 BufferView，然后通过 BufferView取得真正的顶点数据。

        注意数据首地址为 buf.data.data() + buf_view.byteOffset + accessor.byteOffset，单个顶点偏移为 int byte_stride = accessor.ByteStride(buf_view)。

        注意我这里没有过多的 assert的检查，这里的代码还需要尝试更多模型，才能具有可靠性。

		for (tinygltf::Mesh& mesh : model.meshes)
		{
			for (tinygltf::Primitive& prim : mesh.primitives)
			{
				PrimData& prim_data = map_material[prim.material];
				size_t vertex_offset = prim_data._allVertex.size();

				// 索引
				{
					tinygltf::Accessor accessor = model.accessors[prim.indices];
					tinygltf::BufferView buf_view = model.bufferViews[accessor.bufferView];
					tinygltf::Buffer& buf = model.buffers[buf_view.buffer];

					int byte_stride = accessor.ByteStride(buf_view);
					unsigned char* p = buf.data.data() + buf_view.byteOffset + accessor.byteOffset;

					assert(byte_stride == 4);

					for (size_t i = 0; i < accessor.count; ++i)
					{
						uint32_t index = *(uint32_t*)p; 
						prim_data._allIndex.push_back(vertex_offset + index);
						p += byte_stride;
					}
				}
				// 位置
				auto iter_pos = prim.attributes.find("POSITION");
				if(iter_pos != prim.attributes.end())
				{
					tinygltf::Accessor accessor = model.accessors[iter_pos->second];
					tinygltf::BufferView buf_view = model.bufferViews[accessor.bufferView];
					tinygltf::Buffer& buf = model.buffers[buf_view.buffer];

					prim_data._allVertex.resize(vertex_offset + accessor.count);

					int byte_stride = accessor.ByteStride(buf_view);
					unsigned char* p = buf.data.data() + buf_view.byteOffset + accessor.byteOffset;

					for (size_t i = 0; i < accessor.count; ++i)
					{
						Vertex& v = prim_data._allVertex[vertex_offset + i];
						v._pos = *(Position3*)p;
						p += byte_stride;
					}
				}
				// uv
				auto iter_uv = prim.attributes.find("TEXCOORD_0");
				if (iter_uv != prim.attributes.end())
				{
					tinygltf::Accessor accessor = model.accessors[iter_uv->second];
					tinygltf::BufferView buf_view = model.bufferViews[accessor.bufferView];
					tinygltf::Buffer& buf = model.buffers[buf_view.buffer];

					int byte_stride = accessor.ByteStride(buf_view);
					unsigned char* p = buf.data.data() + buf_view.byteOffset + accessor.byteOffset;

					for (size_t i = 0; i < accessor.count; ++i)
					{
						Vertex& v = prim_data._allVertex[vertex_offset + i];
						v._uv = *(Position2*)p;
						p += byte_stride;
					}
				}
				// normal
				auto iter_normal = prim.attributes.find("NORMAL");
				if (iter_normal != prim.attributes.end())
				{
					tinygltf::Accessor accessor = model.accessors[iter_normal->second];
					tinygltf::BufferView buf_view = model.bufferViews[accessor.bufferView];
					tinygltf::Buffer& buf = model.buffers[buf_view.buffer];

					int byte_stride = accessor.ByteStride(buf_view);
					unsigned char* p = buf.data.data() + buf_view.byteOffset + accessor.byteOffset;

					for (size_t i = 0; i < accessor.count; ++i)
					{
						Vertex& v = prim_data._allVertex[vertex_offset + i];
						v._normal = *(Position3*)p;
						p += byte_stride;
					}
				}
				// TANGENT
				auto iter_tangent = prim.attributes.find("TANGENT");
				if (iter_tangent != prim.attributes.end())
				{
					tinygltf::Accessor accessor = model.accessors[iter_tangent->second];
					tinygltf::BufferView buf_view = model.bufferViews[accessor.bufferView];
					tinygltf::Buffer& buf = model.buffers[buf_view.buffer];

					int byte_stride = accessor.ByteStride(buf_view);
					unsigned char* p = buf.data.data() + buf_view.byteOffset + accessor.byteOffset;

					for (size_t i = 0; i < accessor.count; ++i)
					{
						Vertex& v = prim_data._allVertex[vertex_offset + i];
						v._tangent = *(Position3*)p;
						p += byte_stride;
					}
				}
			}
		}

三、截图

        这里没有处理骨骼动画和光照，不过对于学习 tinygltf的基本用法，应该是足够了！

        项目地址：dl: C++ drawing library (gitee.com) 

 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1980867.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

基于FPGA的数字信号处理（21）--超前进位加法器（Carry Lookahead Adder，CLA）

基于FPGA的数字信号处理（21）--超前进位加法器（Carry Lookahead Adder，CLA）

目录 1、什么是超前进位加法器 2、CLA加法器的关键路径 3、CLA加法器的Verilog实现 4、CLA加法器的时序性能 5、总结 文章总目录点这里&#xff1a;《基于FPGA的数字信号处理》专栏的导航与说明 1、什么是超前进位加法器 在之前的文章&#xff0c;我们介绍了行波进位加法器…
阅读更多...
通过Sm@rtServer远程访问西门子触摸屏的具体方法示例

通过Sm@rtServer远程访问西门子触摸屏的具体方法示例

通过Sm@rtServer远程访问西门子触摸屏的具体方法示例 配置组态 CPU 1513-F 6ES7 513-1FL02-0AB0 TP1200 精智面板 6AV2 124-0MC01-0AX0 TIA PORTAL V16 具体步骤可参考以下内容： 在TIA项目树中，打开HMI菜单，点击‘运行系统设置’→‘服务’→勾选远程控制中的‘启动Sm@rtSer…
阅读更多...
探索GPT-4o mini：开启AI驱动的开发新时代

探索GPT-4o mini：开启AI驱动的开发新时代

文章目录 GPT-4o mini&#xff1a;小身材&#xff0c;大能量成本与效能的完美平衡 AI辅助开发&#xff1a;从构想到现实自动化文档编写智能代码审查 提升创新能力&#xff1a;AI驱动的新常态模型驱动的设计思维 社区共享与合作知识共享的重要性 未来展望&#xff1a;AI与人类的…
阅读更多...
用Manim标出在图形上的指定位置

用Manim标出在图形上的指定位置

用Manim标出在图形上的指定位置 在数据可视化和数学演示中&#xff0c;将数据点与坐标系中的轴连接起来对于理解和分析数据的关系至关重要。通过绘制从坐标轴指向特定点的线&#xff0c;可以直观地展示数据点在二维空间中的位置。这种方法在多种场景下都具有重要意义&#xff0…
阅读更多...
虚拟机基础配置

虚拟机基础配置

基础配置&#xff1a; 挂载、软件仓库、网络配置、主机名、本地解析、关闭防火墙、关闭SELinux RHEL9 1.挂载 2.开机自启 3.仓库 4.网卡显示名称设置为ethx 注&#xff1a;/etc/NetworkManager/system-connections/为rhel9中的网络配置文件 5.设置IP地址&#xff0c;主机名…
阅读更多...
虚实结合的智慧农业虚拟仿真实训室建设方案

虚实结合的智慧农业虚拟仿真实训室建设方案

一、智慧农业虚拟仿真实训室概述 当前&#xff0c;农业领域正经历着深刻的变革&#xff0c;物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的广泛应用&#xff0c;为农业生产提供了精准、高效、可持续的解决方案。然而&#xff0c;传统农业教育往往受限于地域、季节、资源等因素&…
阅读更多...
R语言论文插图模板第1期—折线图

R语言论文插图模板第1期—折线图

在我出的Matlab相关内容下&#xff0c;常常有人问&#xff0c;有没有R语言版本&#xff0c;有没有Python版本&#xff0c;有没有Origin版本…… 以前觉得&#xff0c;选择一个软件&#xff0c;然后用到极致&#xff0c;便足够了。 但实际工作后&#xff0c;发现大家都是哪个软…
阅读更多...
【Python系列】Python获取 Excel 文件的行数

【Python系列】Python获取 Excel 文件的行数

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…
阅读更多...
顶底预测 反转指标 文华财经指标公式源码 九稳量化系统 好用的期货指标公式顶底预测 期货指标公式精准买卖点无滞后顶底预测

顶底预测 反转指标 文华财经指标公式源码 九稳量化系统 好用的期货指标公式顶底预测 期货指标公式精准买卖点无滞后顶底预测

我觉得期货市场就是一个战场的翻版。 以我多年的交易经验&#xff0c;盈利加仓符合顺势原理&#xff0c;成功率较高。 在具体交易时&#xff0c;都是先看技术指标&#xff0c;后找基本面辅助。 震荡行情对于趋势交易者一直是个难题。 九稳量化交易系统 是一套高胜率策略趋势…
阅读更多...
2023华为od机试C卷【最富裕的小家庭】Python实现

2023华为od机试C卷【最富裕的小家庭】Python实现

思路&#xff1a; def main():Num int(input())#获取成员数#获取金钱列表&#xff0c;为了1对应100&#xff0c;我们添加一个索引为0对应的值为0Moneys list(map(int,input().split()))#获取金钱输入Moneys.insert(0,0)#成员-金钱映射relationship {}for i in range(1,Num1)…
阅读更多...
基于多源夜间灯光数据制作的近30年全球城市范围数据（1992-2020 ）

基于多源夜间灯光数据制作的近30年全球城市范围数据（1992-2020 ）

全球城市范围年度数据集&#xff08;1992-2020 &#xff09; 数据介绍 通过长时间序列了解全球城市化的时空动态对于实现可持续发展目标越来越重要。通过融合多源夜光观测数据创建的统一夜光&#xff08;NTL&#xff09;时间序列复合数据为描述和了解全球城市动态提供了长期、一…
阅读更多...
适合药企使用的药物研发项目管理软件有哪些？

适合药企使用的药物研发项目管理软件有哪些？

瑞杰 SuperProject 医药研发项目管理系统 瑞杰 SuperProject 医药研发项目管理系统&#xff0c;是由国内知名的医药研发项目管理系统供应商 - 北京瑞杰智能科技有限公司自主研发。全面支持医药研发、医疗器械研发、基因研发等生命健康领域的研发过程管控。 了解瑞杰 SuperProj…
阅读更多...
“八股文”在实际工作中的角色：助力、阻力还是空谈？

“八股文”在实际工作中的角色：助力、阻力还是空谈？

目录 “八股文”在实际工作中的角色&#xff1a;助力、阻力还是空谈&#xff1f; 一、引言 二、“八股文”的起源与目的 2.1、助力&#xff1a;扎实的基础和关键时刻的救命稻草 2.2、阻力&#xff1a;脱离实际的高压和不切实际的预期 2.3、空谈&#xff1a;对工作能力的误…
阅读更多...
RTSP系列四：RTSP Server/Client实战项目

RTSP系列四：RTSP Server/Client实战项目

RTSP系列&#xff1a; RTSP系列一&#xff1a;RTSP协议介绍-CSDN博客 RTSP系列二&#xff1a;RTSP协议鉴权-CSDN博客 RTSP系列三&#xff1a;RTP协议介绍-CSDN博客 RTSP系列四&#xff1a;RTSP Server/Client实战项目-CSDN博客 目录 一、RTSP Server实战项目 1、准备 2、…
阅读更多...
Model Counting 2024 Public Instance Track 1 3600s测试结果

Model Counting 2024 Public Instance Track 1 3600s测试结果

测试求解器&#xff1a;SharpSAT-TD与SharpSATTD-CH 3600s测试结果 测试结果图 测试数据001-051 测试数据053-101 测试数据103-151 测试数据153-199
阅读更多...
两垂直线斜率乘积为-1的证明

两垂直线斜率乘积为-1的证明

如上图所示，直线L1和直线L2相互垂直，求证L1和L2的斜率。 求证过程如下： 设A点坐标为，B点坐标为，C点坐标为， 可知直线L1的斜率为：，直线L2的斜率为：
阅读更多...
科普文：微服务之微服务改造【无状态token】JWT-token

科普文：微服务之微服务改造【无状态token】JWT-token

一、什么是JWT Json web token (JWT), 是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准&#xff08;(RFC 7519). 该token被设计为紧凑且安全的&#xff0c;特别适用于分布式站点的单点登录&#xff08;SSO&#xff09;场景。 JWT的声明一般被用来在身份提供者…
阅读更多...
PayPal为什么会封号？PayPal会关联吗

PayPal为什么会封号？PayPal会关联吗

在做跨境电商的卖家&#xff0c;多多少少都会听到或者使用过PayPal。PayPal作为一家海外知名的支付公司&#xff0c;在全球拥有4亿的用户体量。在欧美地区使用PayPal成为一种主流支付方式&#xff0c;PayPal同时也是多家电商平台还有独立站的主流支付方式。正因为如此&#xff…
阅读更多...
【C++ STL】stackqueue

【C++ STL】stackqueue

文章目录 stack&queue1. 介绍1.1 stack1.2 queue 2. 接口2.1 stack2.2 queue 3. OJ3.1 最小栈3.2 验证栈序列3.3 逆波兰表达式求值3.4 用栈实现队列3.5 用队列实现栈 4. 模拟实现4.1 stack4.2 queue stack&queue 1. 介绍 1.1 stack 栈&#xff08;Stack&#xff09;…
阅读更多...
IP探针双端源码

IP探针双端源码

源码耗费两年半的制作过程 将源码上传至你的服务器或你的主机 可以对接其他东西或者网站其他语言 使用方法 1.参数使用 http://域名/sc.php?id这是生成端 http://域名/sc1.php?id这是生成端生成的链接可以跳转链接 http://域名/ck.php?id这是查看IP 生成端&#xff0c;生成完…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023