0 前言

ROS车的外接屏幕很小，在上面鼠标操作和键盘操作都比较麻烦，想要远程可视化ROS车上的文件，可以在本文学到一些用到实际工作中

1 ssh

终端操作远程桌面

ssh -Y pi@192.168.33.200

输入密码登陆，这样还是不能可视化文件，要进行文件之间的移动，复制只能敲命令行解决，想要可视化类似这样的界面

2 远程可视化实车文件

看上图最下面的+其他位置，点进去；
定位到最下面的连接服务器，输入类似ssh登陆的命令，即可可视化(进行文件的复制、移动、删除还可以在这个终端上打开code不卡顿)
操作也很简单，如果登陆不进去，如下图所示，改前缀即可解决

读完本文，即可学会远程可视化实车文件，还有介绍一种不卡顿的远程桌面nomachine，具体安装教程参考：远程桌面